《运动控制系统》实验指导书(直流调速部分2013).pdf

《运动控制系统》 实验指导书 （直流调速部分） 电气工程及其自动化专业 自动化专业 青岛科技大学自动化与电子工程学院 电气工程教研室 2013 年10 月 运动控制系统实验指导书 目 录 （直流调速部分） 实验一 晶闸管不可逆直流调速系统主要单元调试……………………………2 实验二 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究……………………………5 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统…………………………………10 实验四 双闭环可逆直流脉宽调速系统………………………………………17 1 运动控制系统实验指导书 直流调速部分 实验一 晶闸管不可逆直流调速系统主要单元调试 一、实验目的 1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2 ．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二、实验内容 1．转速调节器ASR 和电流调节器调节器 ACR 的调试 2 ．触发单元的调试 3 ．主电路的调试 三、实验设备及仪器 1．NMCL 系列教学实验台主控制屏。 2 ．NMCL--31 组件(适合 MCL--111) 3 ．NMCL--33 组件。 4 ．NMEL-18 挂箱 5 ．双踪示波器 6 ．万用表 四、注意事项 1．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时必须使两探头的地 线同电位(只用一根地线即可)，以免造成短路事故。 2 ．电流表要与电动机的电枢串联，严禁并联。 3 ．改接线路前断开电源。 4 ．脉冲观察孔不能与晶闸管门极相连。 五、实验方法及步骤 1． 速度调节器(ASR)的调试 (1)调整 ASR 的输出限幅值 ①“5 ”、“6 ”端接MCL-18 挂箱电容(7 μ) ，使ASR 调节器为 PI 调节器，将 Ug 接到 ASR 的 1 端，零速封锁(DZS)的 3 端接到 ASR 的4 端，零速封锁开关打到“解除”。 ②接通“低压直流电源”，增加给定，调节ASR 的RP1,RP2,使 ASR 的输出限幅值为 ±3V 。 ③给定调到 0，断开“低压直流电源”。 2 运动控制系统实验指导书 (2)测定输入输出特性 ①将反馈网络中的电容短接( “5 ”、“6 ”端短接) ，使ASR 调节器为 P 调节器。 ②接通“低压直流电源”，调节给定电位器, 向调节器输入端逐渐加入正负电压，测 出相应的输出电压，直至输出达到限幅值，并画出输入输出特性曲线。 ③给定调到 0，断开“低压直流电源”。 (3)观察 PI 特性 拆除“5 ”、“6 ”端短接线，接通“低压直流电源”，分别突加正、负给定电压，万用 表观察输出电压的变化规律。 (4) 切断“低压直流电源” R 1 C 1 M