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第卷第期中南大学学报自然科学版年月车辆悬架系统与电动助力转向系统的集成控制崔晓利一杨岳袁传义中南大学交通运输工程学院湖南长沙湖南工学院机械工程系湖南衡阳江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江摘要在建立悬架和转向系统整车动力学模型的基础上分析主动悬架系统与电动助力转向系统性能之间的相互关系及协调机理提出调整双系统控制参数的联合优化方法对主动悬架系统进行自校正控制对电动助力转向系统进行控制研究集成系统结构参数和控制参数的耦合问题仿真结果表明与不加控制单系统控制相比集成控制下车辆转向助力效果增强反应车辆姿
第4O卷第 6期 中南大学学报(自然科学版) 、，01．40 NO6
2009年 12月 JournalofCentralSouthUniversity(ScienceandTechnology) Dec 2009
车辆悬架系统与 电动助力转 向系统的集成控制
崔
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