二阶系统的模糊控制-read.doc

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2017-10-13 发布于天津
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二阶系统的模糊控制传统的控制设计比较复杂具体体现在控制方程的建立非常复杂导致设计过程非常复杂和繁琐很难保证系统的鲁棒性利用模糊控制器设计的控制器能够通过先验知识对参数进行模糊化进行模糊分析清晰化得到控制量简化系统的设计系统构成控制对象的系统函数为这是一个典型的二阶系统设计中假设其控制输入为系统输出为要求输出即参考输入为并假设系统输出与参考输入之间的误差信号为误差导数为误差积分为则系统可以如图所示用控制二阶系统的系统框图典型的二阶控制器输出为其中系统输出与参考输入相减得到误差信号将误差信号微分得到

二阶系统的模糊控制传统的PID控制设计比较复杂，具体体现在控制方程的建立非常复杂，导致设计过程非常复杂和繁琐，很难保证系统的鲁棒性。利用模糊控制器设计的PID控制器能够通过先验知识对PID参数进行模糊化，进行模糊分析，清晰化得到控制量，简化系统的设计。系统构成控制对象的系统函数为这是一个典型的二阶系统，设计中，假设其控制输入为u，系统输出为y，要求输出即参考输入为R，并假设系统输出y与参考输入R之间的误差信号为e，误差导数为de，误差积分为ie，则，系统可以如图所示：用FEC控制二阶系统的系统框图典型的二阶PID控制器输出为：其中，系统输出y与参考输入R相减得到误差信号e，将误差