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第卷第期哈尔滨理工大学学报年月车道线识别系统算法设计及其实现靖固宋振伟王铮哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨北京市呼家楼中学计算机教研室北京摘要针对车道线识别算法复杂计算量大软件处理慢等问题将并行处理技术与数字图像处理技术相结合完成车道线识别系统设计整个系统分为中值滤波二值化骨架化二次滤波拟合四大模块创新性提出了双对分最大类间方差滤波迭代算法实现图像二值化阈值选取另提出基于行逼近的最小二乘曲线拟合算法以完成次近景的车道线提取并对直线识别算法进行改进以完成近景的车道线提取仿真结果表明本
18 6 Vol. 18 No. 6
第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报
2013 12 JOUＲNAL OF HAＲBIN UNIVEＲSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Dec． 2013
年 月
车道线识别系统算法设计及其F
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