使用带RTOS的STM32Cube 软件库进行应用开发.pdf

UM1722 用户手册 在具有 RTOS 的 STM32Cube 上开发应用 前言 STMCubeTM 计划源自意法半导体，旨在通过减少开发的工作量、时间与成本，使开发者受 益。 STM32Cube 涵盖 STM32 产品系列。 STM32Cube 1.x 版包括： • 图形软件配置工具 STM32CubeMX，可通过图形化的生成初始化 C 代码。 • 针对每个系列提供综合的嵌入式软件平台 （即 STM32CubeF4 用于 STM32F4 系列） – STM32 抽象层嵌入式软件 STM32Cube HAL，确保在 STM32 各个产品之间实现 最大限度的可移植性 – 一套一致的中间件，比如 RTOS、 USB、 TCP/IP、图形 – 所有嵌入式软件实用工具均配备一套完整的示例。 实时操作系统是为在嵌入式 / 实时应用中使用而优化的操作系统。它们的主要目标是确保及 时、确定性地响应事件。使用实时操作系统，应用可写为一组独立的线程，线程间使用消息 队列和信号量通信。 本用户手册的目标读者为在 STM32 微控制器上使用 STM32Cube 固件的开发者。它完整描述 了如何使用具有实时操作系统 （RTOS）的 STM32Cube 固件组件；本用户手册还提供了一 组示例说明，它们基于 FreeRTOS，使用 CMSIS-OS 封装层提供的通用 API 。 在 STM32Cube 固件中，通过ARM 提供的通用 CMSIS-OS 封装层，将 FreeRTOS 用作实时 操作系统。使用 FreeRTOS 的样例和应用可直接移植到其它任何 RTOS 而不需要修改高层 API ，在此情况下仅需更改 CMSIS-OS 封装。 请参考软件包的发布说明，以了解与STM32CubeTM 共同使用的 FreeRTOS 和 CMSIS-RTOS 固件组件版本。 本文档适用于所有 STM32 器件；然而为了简洁起见，以 STM32F4xx 器件和 STM32CubeF4 作为参考平台。若需了解更多在 STM32 设备上样例实现的信息，请参考相关 STM32Cube 固 件包中提供的自述文件。 2014 年 8 月 6 日 DocID025801 Rev 2 1/26 目录 UM1722 目录 1 Free RTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 授权 . . . . . . . . . . . .