动量(矩)定理1.pdf

动量动量、动量矩定理、动量矩定理 动量动量、、动量矩定理动量矩定理 一、一、质点的动量与动量矩质点的动量与动量矩 一一、、质点的动量与动量矩质点的动量与动量矩 r mv 动量动量 ( )( )— 矢量矢量,反,反映物体机械运动强弱映物体机械运动强弱。。 动量动量 ( )( ) 矢量矢量,,反反映物体机械运动强弱映物体机械运动强弱。。 r 动量矩动量矩:动量对一点之矩:动量对一点之矩。。 mv 动量矩动量矩::动量对一点之矩动量对一点之矩。。 A r r r L = r × mv O L r O 二、二、质点系的动量的简化质点系的动量的简化 二二、、质点系的动量的简化质点系的动量的简化 O m v i i m v 1 1 以质心以质心C为简化中心为简化中心,得在点,得在点C的的 以质心以质心 为简化中心为简化中心,,得在点得在点 的的 m 1 m i 一个动量一个动量,即动量系的,即动量系的等动量矢等动量矢:: 一个动量一个动量,,即动量系的即动量系的等动量矢等动量矢:: r n Ci r r p = ∑m v C i i i= 1 m v m n n n r r 在简化中心动量的大小与方位与简化中心的在简化中心动量的大小与方位与简化中心的 在简化中心动量的大小与方位与简化中心的在简化中心动量的大小与方位与简化中心的 p = mvC 选择无关选择无关，即，即动量系的等动量矢是一个不变量动量系的等动量矢是一个不变量。。 选择无关选择无关，，即即动量系的等动量矢是一个不变量动量系的等动量矢是一个不变量。。 m v 动量系对质心动量系对质心C的动量的动量 i i 动量系对质心动量系对质心 的动量的动量