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北航大学物理I-角动量及刚体
第二章第七次作业
取回作业、交上周两次作业。
习题2.42,2.43,
§2.7 质点的角动量定理与角动量守恒定律
主要内容:
1. 质点的角动量
2. 质点的角动量定理
3. 质点的角动量守恒定律
角动量定义的历史:普勒行星运动三定律
1. 行星沿椭圆轨道绕太阳运行,太阳在椭圆焦点上。
3. 行星绕太阳运动轨道半长轴的立法和周期成正比。
引力是距离平方的反比
2. 任一行星的径矢在相等的时间内扫过相等的面积。
引力是向心力,角动量守恒
“我沉湎在神圣的狂喜之中……我的书已经完稿。
它不是会被我的同时代人读到就会被我的子孙后
代读到──这是无所谓的事。它也许需要足足等上
一百年才会有一个读者,正如上帝等了6000年才
有一个人理解他的作品。”
角动量为什么重要?
为什么卫星没从天上落下来?
天体系统比如银河系没有吸引在一起?
原子中电子为好没有落到原子核里?
磁铁为什么有磁性?电子会自转吗?
数学预备:矢量的叉乘
C =A B
在直角坐标系中:C C x i C y j C z k
C A B AB i j k
x y z z y
C AB A B C C C A A A
y z x x z x , y , z x y z
C A B A B B B B
z x y y x x y z
叉乘满足右手螺旋法则
叉乘是轴矢量!极矢量:镜面垂直分量相反,平行方向不变
2.7.1 质点的角动量
设t 时刻质点的位矢r L
质点的动量
mv m
运动质点对O点的角动量
r O
mv
L r p r mv
讨论
角动量大小: L rpsin m vrsin
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