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基于遗传算法优化的汽车主动悬架lqg控制器的设计.pdf

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    年月机械科学与技术第卷第期基于遗传算法优化的汽车主动悬架控制器的设计孟杰张凯焦洪宇常熟理工学院机械工程学院常熟孟杰摘要常规线性二次最优控制器在汽车主动悬架应用中存在权值矩阵确定的问题设计了一种基于遗传算法优化控制器权值矩阵的方法利用遗传算法的全局优化算法以主动悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计提高了控制器的设计效率和控制性能应用该方法进行了汽车悬架主动控制仿真研究结果表明基于遗传算法优化的控制器的汽车主动悬架相对于应用常规控制器的主动悬架和被动悬架能够大大改善主动悬架的性能同时在充分利

    2013 年 6 月 机械科学与技术 June 2013 32 6 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 32 No． 6 第 卷 第 期 基于遗传算法优化的汽车主动 悬架LQG 控制器的设计

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