哈工大 机械学电子教案-第3章.pdf

第3章 齿轮机构 3.1 概述 一. 分类 (1) 圆柱齿轮传动－传递两平行轴之间的运动和动力 1 (1) 圆柱齿轮传动－传递两平行轴之间的运动和动力 2 (2) 圆锥齿轮传动－传递两相交轴之间的运动和动力 圆锥齿轮 (3) 蜗轮蜗杆和螺旋齿轮传动－交叉轴 蜗轮蜗杆 螺旋齿轮传动 3 二. 齿廓啮合的基本定律 O 一对齿轮啮合，两轮的角 1 速度之比等于两轮连心线 ω 1 被齿廓接触点的公法线所 N 分得的两线段的反比； a v2 K  O P i  1  2  O P b 2 1 v 1 C P 1 c 齿廓形状的条件：不论轮 C 齿齿廓在任何位置接触， N 2 过接触点所做齿廓的公法 线通过的节点P不变； Z ω 2 O 2 4 三. 渐开线的形成 5 (r ,θ ) K K v α K F (1) KN=AN 1. 渐开线性质： (2) 渐开线的法线与基圆相切 (3) 基圆内无渐开线 (4) 渐开线的形状与基圆大小有关