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计算机工程与应用结合带权与或树和网的任务规划研究谢国琪彭军张晓勇中南大学信息科学与工程学院长沙摘要多智能体任务规划中的任务分解任务协调是相互关联和紧密结合的过程与或树是人工智能中用于表示问题规约以及求解过程的一种方法它能把复杂的多阶问题分解成多个易于求解的子问题针对任务的复杂性和时序约束问题提出一种结合带权与或树和网的任务规划方法根据任务的时序约束对复杂任务进行逐层分解或变换建立带权与或树结构将带权与或树转换为网进行基于最早发生时间的任务计划一致协调仿真结果验证了任务规划方法在多智能体系统中的可
Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2011 ，47 （19） 49
结合带权与或树和AOE-网的任务规划研究
谢国琪，彭 军，张晓勇
XIE Guoqi ，PENG Jun ，ZHANG Xiaoyong
中南大学 信息科学与工程学院，长沙 410075
School of Information Science and Engineering ，Central South University ，Changsha 410075 ，China
XIE Guoqi ，PEN
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