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商用车底盘can总线 程军
商用车底盘CAN总线
程军
济南开发区捷特汽车电子研究所
内容提要
• 车辆CAN总线概述
• 车辆CAN J1939简介
• J1939 管理系统
• J1939 应用系统
• J1939 诊断系统
• CAN总线的单片机实施
• 底盘实例简介
• CAN总线实施存在的问题
汽车电子学的领域
·车身控制:灯控制模块、车门模块、雨刮、风扇、
空调通风、电源管理
·动力系统: 汽油发动机管理、柴油发动机管理、
发电机/启动机, 缓速器
·底盘(安全)系统: ABS/ASR、悬架ECAS、安全气囊
、EBS电子制动、转向
·车载信息:电视、导航系统、多媒体DVD、收音机
、仪表显示
车辆网络概述
·现在的车辆上的电子装置越来越多,而它门之间需要相应通讯,而传
统的电器系统通讯都是点对点的单一通讯,相互之间少有联系,这种
必然造成庞大的布线系统,因而现代车辆上的电子系统是由网络来联
结各种电子系统的通讯的,这种网络技术也称为多通道技术(
Multiplexing)。车辆上引入网络将有如下的优点:
①减少线束的数量和线束的容积,因而也就减少了造价、重量,提
高了电子系统的可靠性,维修容易,改善了安装。
②由于通用传感器的采用,如发动机及ABS共用车轮传感器,消
除了冗余传感器达到了数据共享的目的。
③网络改善了系统的灵活性,即通过系统的软件可以实现系统功能
的变化。
·网络的主要功能作用:诊断系统接口,数据共享,控制功能
车辆总线的种类
·CAN总线
·UART串行总线:ISO9141, RS485(J1708)
·LIN总线: 物理层: 增强的9141,数据层:主从结构,UART,速度
20kbit/s
·J1850: PWM,VWM
25M
D2B MOST
光纤
10M
Flex ray
1M
CAN_C 蓝牙:无线
125K
CAN_B双线
20K
LIN时间触发,主 J1850
从,单线,无晶振
费用
典型卡车电子系统CAN网络
CAN通讯线路布置
载货车车辆网络
·I-CAN (Instrument仪表 CAN) –连接仪表,行驶记录仪,
中控器.
·Türmodul-CAN (车门 CAN) –连接两个车门模块.
·T-CAN (动力 CAN) –连接中控器,管理计算机, ECAS,变
速器, EBS。
·EBS-CAN :连接压力控制单元和挂车
·M-CAN (发动机 CAN) –连接中控器,发动机管理系统EDC.
SAEJ1939协议
·高速C类汽车通讯网络(
250kbits/s)
·支持实时闭环分布式控制
功能
·SAEJ1939的结构分层符合
OSI 7层模型 PDU格式(PF 特定PDU (PS
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