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２０１５年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷第 ７期
ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０７．００１
基于编码点阵结构光的苹果果梗／花萼在线识别
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张 驰 陈立平 黄文倩 郭志明 王庆艳
（１．北京农业智能装备
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