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基恩士--plc--学习资料
基恩士 Keyence
KV-1000/3000/5000
PLC
学习资料—技巧指南
颜 志 枫
0755
- 0 -
1
通过模块化编程,实现高效编程
- 1 -
关于模块化编程
在传统的 PLC 中,一个项目对应一个程序;但是在 KV-5000/3000 中,一个项目可以在多个程序中运行。
模块化后的程序可以作为一个组件(模块),根据各自的状态,只执行所需的程序,而不需要和传统的程序一
样,每次扫描都执行所有的程序。
** A 生产线组装**
打印工序
** 打印工序 **
组装工序Ⅱ
** 组装工序Ⅰ** 组装工序 I
检查结果校正处理
** 組装工程Ⅱ**
A 生产线初始化
** 检查结果校正处理 **
传统程序 KV-5000/3000 的程序
・程序越大,越难读懂,越难查找所需的 ・可以按照不同功能和操作,对程序进行模块
描述内容 化
・程序排错和功能扩展非常复杂 ・可以对模块化后的程序模块分别进行排错,
・由于每次扫描都要执行所有程序,所以 操作方便
程序越大,扫描时间越长。 ・再利用性高,可以进行复制或从其它项目沿
用
・只需要执行所需的程序(模块)。可以停止
(忽略)不需要的程序。
组合程序时,可按照事先确定的分类,对所有程序进行模块化编程。
在各个模块完成后,即可创建程序,来控制每个模块的启动/停止时间点。
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模块的种类
每次扫描型模块
在 KV-5000/3000 的状态为 RUN 时,将执行每次扫描型模块。
• 新建项目时,会自动生成一个每次扫描型模块。
• 每个项目至少包含一个每次扫描型模块。
初始化模块
初始化模块是指在 KV-5000/3000 开始运行时(接通电源时、PROG→RUN 切换时)、只执行第一次扫描
的模块。(从第二次扫描开始,不再启动该模块)。
• 初始化模块可用于各个单元或功能的初始设定处理,等等。
后备模块
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