工程力学课件-第十七章part2动量矩定理.pdf

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工程力学课件-第十七章part2动量矩定理

第三部分 动力学 第17章 动量定理和动量矩定理 2014年4月24 日 1 动力学/动量矩定理 首先分析以下两个刚体的动量: p mv C p 0 2 动力学/动量矩定理 动量是描述质点系随质心平移的一个动力学量, 它不能描述质点系相对于质心转动的动力学状态。 相应地,动量定理也不能描述质点系相对于质心 或某一固定点的运动规律。 3 动力学/动量矩定理 几个有意义的实际问题: 谁先到达顶点? 4 动力学/动量矩定理 直升飞机如果没有尾翼将发生什么现象? 5 动力学/动量矩定理 芭蕾舞演员如何调整旋转速度? 6 动力学/动量矩定理 为什么二者转动方向相反? 7 动力学/动量矩定理 航天器是怎样实现姿态控制的? 8 动力学/动量矩定理 质点和质点系的动量矩 一、质点的动量矩 M O (m v ) A 1.对点O的动量矩 m v  ——质点的动量对于点O的矩 Q O r LO (mv ) r  m v • 瞬时矢量 方向:垂直于矢径r与动量mv所形成的平面 指向:按右手法则确定 大小:L (mv) mv r sin  2 O Q A O • 与力对点之矩相似 • 单位: kg m 2 /s 9 动力学/动量矩定理 2.对轴的动量矩 z

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