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工况监测与故障诊断技术 第5章 振动监测技术
第5章 振动监测技术
2012-05-08 0
5.1 机械振动基础
设备的设计、材料或使用缺陷
• 例如零件原始制造误差
• 运动副之间的间隙
• 零件间的滚动及相互摩擦
• 回转机件中产生的不平衡或冲击等
2012-05-08 • 共振响应 1
机械振动的危害
• 破坏机器的正常工作和原有性能
• 使机器加速失效、缩短使用寿命
• 产生噪声,恶化环境和劳动条件,危害人类
的健康
使机器振动在限定范围之内
2012-05-08 2
研究振动的目的
• 检查机器运转时的振动特性,以检验产品质量;
• 测定机械系统的动态响应特性,以便确定机器设备承受振
动和冲击的能力,并为产品的改进设计提供依据;
• 分析振动产生的原因,寻找振源,以便有效地采取减振和
隔振措施;
• 对运动中的机器进行故障监控,以避免重大事故。
2012-05-08 3
振动研究
激励 机械系统 响应
振动分析:已知激励条件和系统的振动特性,欲求系统的响应;
系统识别:已知系统的激励条件和系统的响应,要确定系统的特
性 系统动态响应特性测试问题;
环境预测:已知系统的振动特性和系统的响应,欲确定系统的激
励状态 寻求振源的问题。
2012-05-08 4
振动的分类
分类 名称 主要特征与说明
系统受初始干扰或外部激振力取消后,系统本身由弹
性恢复力和惯性力来维持的振动。当系统无阻尼时,
自由振动
振动频率为系统的固有频率;当系统存在阻尼时,其
按振 振动幅度将逐渐减弱
动产 由于外界持续干扰引起和维持的振动,系统的振动频
受迫振动
生的 率为激振频率
原因 系统在输入和输出之间具有反馈特性时,在一定条件
下,没有外部激振力而由系统本身产生的交变力激发
自激振动
和维持的一种稳定的周期性振动,其振动频率接近于
系统的固有频率,如喘振
2012-05-08 5
喘 振
流体机械及其管道中介质的周期性振荡,是介质受到周期性吸入和排出
的激励作用而发生的机械振动。
泵或压缩机运转中可能出现的喘振过程:流量减小到最小值时出口压力
会突然下降,管道内压力反而高于出口压力,于是被输送介质倒流回机内,
直到出口压力升高重新向管道输送介质为止;当管道中的压力恢复到原来
的压力时,流量再次减少,管道中介质又产生倒流,如此周而复始。
喘振的产生与流体机械和管道的特性有关,管道系统的容量越大,则喘
振越强,频率越低。
流体机械的喘振会破坏机器内部介质的流动规律性,产生机械噪声,引
起工作部件的强烈振动,加速轴承和密封的损坏。一旦喘振引起管道、机
器及其基础共振时,还会造成严重后果。
为防止喘振
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