幅频特性及相频特性实例.pdf

幅频特性及相频特性实例 例 1、单位反馈系统开环传递函数为 K G(s)  s(s1)(s5) 分别求取K=10及K = 100时的相角裕度和增益裕度 解：相角裕度可通过对数幅频特性用图解法求出 K =10时, 10 G(s)  5s(1s)(1s/ 5) 转折频率 ω=1, ω=5 。20lgK=20lg2=6dB 。画出对数幅频特性 1 2 曲线, 如图所示 幅频特性及相频特性实例 L()/dB K ＝10 K ＝100 40 1 1 －20dB/dec 20 20lg K   c 0 c 0.1 1 5 10  －40dB/dec －60dB/dec 幅频特性及相频特性实例 由图可知:  40 lg c 20 lg K 20 lg 2  1 得剪切频率 相角裕度为   2 1.414 c   180( ) 18090arctan  arctan c 19.5 c c 5 当K从10变到100时, 20lgK=20lg20 ＝26dB, 如图中虚线所示   40 lg c 20 lg K 20 lg 20  1 所以K=100时对应的剪切频率为 