平面四连杆的运动仿真.pdf

UG NX 机械结构设计仿真与优化 作者：王卫兵 ISBN ：9787302355229 定价：39.8 元 日期：2014-9-29 简介：本书为 十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。本书按高职院校人才培养模式改革的先进教学理念，以典型工 作任务为基础，以工作过程为导向，以项目教学的方式进行教学内容的编写。全书共选择了6 个具有典型应用特性的UG NX 机械结构运动仿真项目，包括平 面四连杆的运动仿真、空间连杆滑块机构的运动仿真、剪式千斤顶的设计与运动仿真、挖掘机的运动仿真与优化、二级圆柱齿轮减速器的运动仿真、冲孔工序 的机械手运动仿真与优化。每个项目都是一个完整的综合项目，同时也有其侧重点，从而全 介绍UG NX 在运动仿真中的应用。每个项目都从工作任务分析、 知识技能点、项目实施、任务总结、知识拓展等方面展开内容，内容涵盖了UG NX 软件运动仿真的基础知识、连杆的指定、运动副的创建、传动副的创建、 运动驱动设置、驱动函数的创建、标志点与封装选项、动画与图表输出等各个方 。 本书可作为高职高专院校机械制造及自动化、计算机辅 设计与制造及相关专业的教材，也可供本科院校相关专业选用，还可作为机械结构设计工程师与自 学UG NX 运动仿真的参考用书。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 UG NX 械结构设计仿真与优化 项目 1 平面四连杆的运动仿真 学习目标 了解 运动仿真的特点与应用 NX 进入运动仿真模块 了解运动仿真模块的常用工具条的应用 了解运动仿真的一般步骤 能够创建连杆并指定固定连杆 能够创建运动副 能够为运动副指定驱动 能为运动仿真设置解算器 能运用动画工具查看仿真结果 ·2 · PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 项目1 平面四连杆的运动仿真 1.1 面四连杆的机构原理与运动要求 平面四连杆机构是一种常用的结构，而所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四 杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而 来的。 在平面四连杆中，选定其中一个构件作为机架之后，直接与机架连接的构件称为连架 杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称 曲柄，只能在某一 角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。在铰链四杆机构中，有的连架杆能做整周转动，有 的则不能，两构件的相对回转角为 360 °的转动副称为整转副。整转副的存在是曲柄存在 的必要条件，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为3 种基本