微机调速器3.pdf

微机调速器 －－－程序开发 微机调节器自动调节部分框图 人工频 率死区 机组 Fg Yp 频率 Kf Ef Kp D/A KdS Yd Ypid L A1 DRI (u/N)ga 1+TivS PWM 电网 Kf Fn Yi BUS 频率 Ki/S 接力器行程 人工开 频率 度功率 人工设定水头 给定 Kf Fc 死区 Ey/p A/D DI 水头 bp/ep BUS 机组功率 开度 Yc 永态差 给定 Ky 值环节 协联 功率 Kpg D/A 给定 Pc DRI ±∆ A1′ PWM (u/N)ru BUS 开环增量 机组 Pg 功率 Kpg 闭环调节的调节模式  频率调节模式  人工频率死区环节切除时，Ef=0；人工开度/功率死 区环节切除时，Ey/p=0；  采用PID调节规律，即Tn≠0或Kd≠0；  在闭环调节中，将微机调节器内的导叶接力器开度值 Ypid做为反馈值，并构成调速器的静态特性  积分输入项△I的表达式： △I＝ △F+bp[Yc -Ypid]  适用于机组空载运行、机组并入小电网或孤立电网运 行、机组在并入大网以调频方式运行等情况  在频率调节模式下，微机调节器的功率给定Pc （在这 种模式下，它不参与自动闭环调节）实时跟踪机组实 际功率Pg值，使得当由本调节模式切换至“功率调节 模式”时实现无扰动切换。 闭环调节的调节模式  开度调节模式（并网后的调节模式）  人工频率死区环节和人工开度/功率死区环节均投入 工作，即Ef≠0和Ey/p≠0；  采用PI调节规律，即令微分环节参数Tn=0或Kd＝0；