摄影测量学 第12讲影像匹配简介.pdf

第七章 影像匹配简介 7.1 概述 7.2 基本概念 7.3 基于灰度（区域）的影像匹配 7.4 基于灰度影像相关的精度 7.5 基于物方的影像匹配 1 山东科技大学测绘科学与工程学院 补充1：数字影像的定义(Definition) 数字图像（影像）是一个整数矩阵，其 中的每个元素表示其下标所指位置处物体电 磁波辐射的强度。  g 0,0 g 0,1  g 0,N 1     g 1,0 g 1,1  g 1,N 1  g         gM 1,0 gM 1,1  gM 1,N 1  2 山东科技大学测绘科学与工程学院 补充1：数字影像的定义(Definition)  矩阵中的每个元素称为像素（pixel ）,下标i,j 分别表示该 像素的行、列数，0≤i≤M, 0≤j ≤N 。M,N分别称为影像的高 和宽。  如果是灰度影像，则只有一个整数矩阵，其整数值的大小 范围由量化的bit数确定。如果是彩色影像，则由3个同样 大小的整数矩阵，分别表示其R ，G，B三个分量。  数字影像的数据文件组织有多种方式，常用的有BMP 、 JPEG 、TIFF等。 3 山东科技大学测绘科学与工程学院 补充1：数字影像的定义(Definition) 图像的表达形式 arrays of digital brightness values 4 山东科技大学测绘科学与工程学院 补充1：数字影像的定义(Definition) 灰度图象(128x128)及其对应的数值矩阵（仅列出一部分(26x31) ） 125,153,158,157,127, 70,103,120,129,144,144,150,150,147,150,160,165,1 133,154,158,100,116,120, 97, 74, 54, 74,118,146,148,150,145,157,164,1 155,163, 95,112,123,101,137,108, 81, 71, 63, 81,137,142,146,152,159,1 167, 69, 85, 59, 65, 43, 85, 34, 69, 78,104,101,117,132,134,149,160,1 54, 46, 38, 44, 38, 36, 44, 36, 25, 48,115,113,114,124,135,152,168,1 58, 30, 44, 35, 28, 69,144,147, 57, 60, 93,106,119,124,131,144,175,1 61, 35, 75, 51, 66, 58,167,177,153, 58, 80, 95,108,120,133,155,182,1