摩巴MOBA找平自动控制系统平衡梁.ppt

摩巴MOBA自动找平控制系统  ──超声波非接触式平衡梁 摩巴MOBA超声波非接触式平衡梁的优点 清除不平 Leveling all unevenness 软件化连接 Create soft connections 简化检测 Simplified sensing 驾驶灵活 More flexibility by driving 非接触式感应 Contactless sensing 温度补偿 Temperature compensated 摩巴MOBA超声波非接触式平衡梁的工作方式 摩巴MOBA超声波非接触式平衡梁中的六个超声波传感器通过CAN总线和MOBA-matic控制器相连，从而实现系统对参考面的多点测量，有效检测范围达到8米，并在此基础上计算测量的平均值，进而实现最大程度屏蔽参考面的起伏不平带来的干扰，在这种工作方式下，使得大范围工作面的逐一检测成为了可能。 摩巴MOBA超声波非接触式平衡梁的配置 超声波滑靴传感器的介绍 超声波滑靴传感器的工作方式 数字控制器的显示及操作 摩巴MOBA超声波非接触式平衡梁安装步骤 数字控制器的设置及操作 * MOBA公司生产的超声波非接触式平衡梁控制系统采用先进的滤波、CAN总线 通讯、智能纠错、故障自诊断等技术，使其控制精度更高，使用更方便，能节 省大量的人力物力，极大地减轻了劳动者的工作强度。经过大量工程实际应用 的检验，它是一种可靠、方便、高精度的优良控制系统。在这套系统中有6个 超声波滑靴传感器同时工作，每个传感器上有6个超声波探头，其中5个大探头 用于检测参考物，1个小探头用于温度补偿，最大程度上减小实际测量的误差。 至今，MOBA公司的超声波非接触式平衡梁已经遍布中国的大江南北，在工程 机械行业中有良好的口碑，无论是产品质量还是售后服务都继承了德国严谨的 品质。同时我们还和许多知名的厂商有密切的合作，如国外的DYNAPAC、 WIRTGEN以及国内的三一重工、徐工科技、中联重工、天津鼎盛、广西柳工、 西安宏大等。我们力求产品质量及售后服务来保证不同客户的需求。 “通用版本”数字控制器带完整的LED灯指示，12孔连接头到机器 （数量：2） 数字控制器支架（数量：2） 超声波滑靴传感器，CAN型 六探头超声波检测，其中包括一个温度补偿探头，减少温度影响到测量的误差（数量：6） 平衡梁接线盒(数量：2) 螺旋电缆 用于连接机器到找平系统及系统设备之间的连线，防油防高温(数量：10) MOBA-matic 箱 (数量：2) 超声波非接触式平衡梁梁体一套： 超声波滑靴传感器是通过五个超声波传感器来实现非接触式距离检测，另外 还有一个传感器是用来做为温度补偿的。当以路面为参考基准时，滑靴应纵向工 作，通过五个传感器可以计算检测的平均值。 滑靴上5个独立传感器同时工 作，只有3个接近实际检测值 的测量值才会采用，求得平均 值。因此不规则的检测值将不 会被计算，不会影响到平均值 的结果。 不被采用的测量值 被用来计算平均值的测量值 参考面 路面感应模式 基准绳感应模式 路面 摊铺机行进方向 35CM 摊铺机行进方向 路面 准绳 35CM 采用路面感应模式，超声波滑靴须纵向放置（此时，超声波滑靴求取平均值） 采用路面感应模式，超声波滑靴须横向放置 正、负指示 控制器向上、向下输出 右坡、左坡 显示值 上/下按键 在自动或半自动 状态下，可以上 调节设定值；在 手动状态下，将 启动相应的电磁 阀 准绳指示灯 灯亮：准绳检测模式 灯灭:路面检测模式 准绳指示灯 左/右指示(超声波滑靴) 同时闪烁，则为报警 自动灯 灯亮:自动状态；灯灭:手动状态 灯闪:半自动状态 自动/手动按键 设定健 零点设置，并且 零点取代控制器 的实际工作值 偏差较大 偏差较大 偏差一般 偏差较小 无偏差 偏差较小 偏差一般 安装在摊 铺机的大 臂支架上 一侧两个 到摊铺机 摊铺机行进方向 ① ② ③ ① ② ③ 自动/手动键﹠设定键 同时按动自动/手动键和设定键， 进入菜单修改设置：传感器类型的 选择、灵敏度设定、控制窗口设定 距离单位设定、液压模式设定。 同时按自动/手动，直到交替显示传感器选择符号‘S-S’和激活 传感器的身份符号（这里所示‘123-’代表平衡梁传感器） 通过上下键，选择你期望的传感器（这里所示‘┍┑ ’表示 一个滑靴传感器工作） 同时按自动/手动，直到交替显示传感器选择符号‘SE ’和已输 入的灵敏度值