摄影测量的现状与发展-张祖勋院士.pdf

谈摄影测量的 现 状 与 发 展 －－－－ 发展是一个永恒的主题 张祖勋 张祖勋 武汉大学.遥感信息工程学院 武汉大学.遥感信息工程学院 07.04.南京 07.04.南京 ? 模拟摄影测量 解析摄影测量 数字摄影测量 从上世纪90年代，摄影测量进入“完全计算机化”以来， 摄影测量的发展， 不是减缓，而是加速。 －－－发展是一个永恒的主题 1. 前言－什么是摄影测量 2. 21世纪以来摄影测量传感器与相应的发展 3. 摄影测量理论的发展 4. 摄影测量系统的发展－－由DPW→DPGrid 5. 摄影测量实践的发展 6. 结束语 1.前言－什么是摄影测量 －－－ 描述 1 －－－ Photogrammetry is defined as “the science or art of obtaining reliable measurements by means of photographs.” ( Manual of Photogrammetry 1966 ) －－－ 描述2 －－－ The fundamental task of photogrammetry is to rigorously establish the geometric relationship between the image and the object as it existed at the time of the imaging event. Once this relationship is correctly recovered, one can then derive information about the strictly from its imagery. (E. M. Mikhail etc. Modern Photogrammetry 2001 ) －－－ 描述3 －－－ （从二维影像到三维模型 徐刚 日本 近代科学社2000 ） 从二维影像中恢复三维运动和形状，是计算机视觉的主要目 标，出现了多种方法[10，42，60] 。 这个问题可以分解为两部分： 一个是对应问题；另一个是给定对应时运动和形状的计算算法的问 题。前者还有很多问题没有解决，后者已经解决的比较好。 上述：完整的描述了摄影测量： 1. 摄影测量是 －－“通过影像获得可靠测量的科学 －－reliable measurements by means of photographs” 2. 摄影测量的核心是建立 －－“影像与被摄物体间的几何关系” －－geometric relationship between the －－image and the object 3. 数字摄影测量不仅要建立“影像与被摄物体间 －－－的几何关系”，而且还要解决： －－－－－correspondence 问题 通俗的说：摄影测量就是 通过摄影， 进行测量！ 过程： 量测影像 获得空 摄影 上的二维 间的三 坐标 维坐标