何起发PLC编程控制自动门（副本）.doc

江西工业工程职业技术学院 PLC课 题 论 文 题 目 自动门控制装置 专 业 机电一体化 学生姓名 何起发 论文编号 22 准考证号 指导教师 赵春红 2010 年度 下 (上/下 摘要 门是伴随着人们的文明而诞生的，随着科学的发展，门的种类越来越多，技术也越来越复杂。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次 内容摘要 2 目 录 3 前 言 5 第一章 自动门的简介 6 1.1 自动门的发展 6 1.2 自动门的分类 7 第二章 PLC控制系统简介 8 2.1 PLC的概述 8 2.2 PLC的主要功能及特点 9 2.21 PLC的主要功能 9 2.22 PLC的特点 10 2.3 PLC的组成与基本结构 11 2.31 PLC的硬件系统 11 2.32 PLC的软件系统 12 2.4 PLC的工作原理及在自动门中的应用 13 2.41 PLC的工作原理 13 2.42 PLC在自动门中的应用 14 第三章 自动门的硬件系统 14 3.1 自动门的硬件组成 15 3.2 硬件的工作原理 15 3.3 自动门的系统配置 16 第四章 执行机构的设计 17 4.1 稳压电源设计 18 4.2 无刷直流电机的应用 19 第四章 自动门的软件控制系统及举例 20 4.1 控制系统流程 21 4.2 PLC程序的编写 22 4.3 PLC在底层电梯自动门中的应用举例 23 4.31电梯控制门的控制要求 24 4.32 自动门控制线路及PLC 梯形图设计 25 4.33 结语 26 结语 27  前 言 随着科技的不断发展，各种各样的自动门应运而生，但由于PLC技术的不断完善，自动门大多采用PLC系统来进行集中控制。因此自动门的发展一个是在硬件设施上的完善，另一个就是plc控制系统的不断发展。自动门尤其是高级自动门的造价不菲，目前多应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。自动门虽然作为高科技产品，但仍会有一些安全隐患存在，如果关门过程控制不当，容易对人们造成挤伤，碰伤，所以自动门在稳定性上还需要不断的突破。 影响自动门不稳定因素的原因是多方面的，但主要是噪声、电磁场的干扰，他导致电源电压便的不稳定是一个重要方面，它对安全产生很大的影响，因此，设计系统时考虑执行部分的输送电压稳定是一个应该重视的问题。 由于中国的自动门技术起步较晚，掌握的技术相对稚嫩。虽然从事自动门行业的厂家很多，但真正掌握成熟技术的却很少。因此多是代理一些国外的自动门。 由于这些因素，未来自动门的发展应该朝着精简化、安全化去努力，使自动门的使用更普遍，安全性更有保障。 目前在各种建筑物中应用比较广泛的主要是平移形感应自动门，这种自动门主要是通过红外探头来感应是否有人靠近，红外探头主要是对产生热量的物体有感应，当人靠近是时，红外感应到人的存在，就会发送信号到控制部分，控制部分接收到信号通过处理后发送信号到驱动部分，通过电机执行动作完成开门动作。但这种技术存在着一些弊端，它会对一些高温的物体产生误操作。第1章 自动门的简介 人类文明的产物，自动门已经经过了数十年的漫漫发展，至今为止，通过应用PLC控制系统及其他各种科技产品，已经具备了及其完善的控制技术，形成了具有庞大规模的自动门家族。并且根据不同的需求制定了一系列的标准。如JG/T 177-2005是由中华人民共和国建设部规定了建筑用各种自动门的分类、规格、代号、材料、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存。本标准适用于推拉自动门(弧形自动门)、平开自动门、折叠自动门、旋转自动门。其他自动门可参照执行。有特殊要求的自动门，还应参见其相关标准。门和人类文明是孪生的，它伴随着人类文明的发展而跃动。数千年来，门一直作为人类社会活动的守护神，拒侵入者于门外，而作为人类社会活动的航道，门又承载着文明，追寻着人们向往的光辉彼岸。人类对文明的渴望是无穷尽的。从古埃及到古罗马到今天的现代社会，都可以见到门迈动的足迹。往昔