数字摄影测量第4章课件-- 影像匹配基础理论与算法.pdf

第四章 影像匹配基础理论与算法 主要内容： 影像相关原理 数字影像匹配基本算法 2.4.1 数字影像相关原理 影像相关是利用互相关函数，评价两块 影像的相似性以确定同名点 。 首先取出以待定点为中心的小区域中的 影像信号，然后取出其在另一影像中相 应区域的影像信号，计算两者的相关函 数，以相关函数最大值对应的相应区域 中心点为同名点。 互相 搜 标 关函 索 区 数 区 名点 相似程度 影像匹配 同名点寻找 一、 关函数 n两个随机信号x(t)和y(t) 的互相关函数定义为 R x y ( t ) x ( t ) y ( t t ) d t 均值 1 T R x y ( t ) lim T 0 x ( t ) y ( t t ) d t T 实用估计 ˆ 1 T R x y ( t ) T 0 x ( t ) y ( t t ) d t n当x(t)=y(t) 时，则得到自相关函数 R xx ( t ) x ( t ) x ( t t ) d t 均值 1 T R xx ( t ) lim T 0 x (t ) x (t t )dt T 估计值 ˆ 1 T R x x ( t ) T 0 x ( t ) x ( t t ) d t 自相关函数的性质 n自相关函数是偶函数 R(t) R(t ) 因为 1 T R(t ) lim 0 x (t)x (t t )dt T T 1 T t T lim T [0 x (t)x (t t )dt T t x (t)x (t t )dt] T t t t , 令 则 1 T R(t) lim x(t)x(t t )dt T T 0 1 Tt x