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数据处理与抗干扰技术
Computer
Controlled
第六章数据处理与抗干扰技术 Systems
§1 数据处理技术
§2 抗干扰技术
要点总结
Computer
Controlled
第一节数据处理技术 Systems
考虑：送入计算机的数据是A/D转换结果，计算机
考虑：送入计算机的数据是A/D转换结果，计算机
如何进行数据的显示和控制呢？
如何进行数据的显示和控制呢？
§1.1 数字滤波技术
§1.2 标度变换
§1.3 线性化处理
Computer
Controlled
§1.1 数字滤波技术 Systems
实质上它是一种程序滤波。
数字滤波克服了模拟滤波器的不足，它与模拟滤波器
相比，有以下几个优点：
数字滤波是用程序实现的，可多个通道公用一个滤波
程序；
不需要增加硬设备，所以可靠性高，稳定性好，不存
在各个回路之间的阻抗匹配问题；
数字滤波可以对很低的频率进行滤波；
数字滤波器可根据信号的不同，采用不同的滤波方法
或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点。
Computer
Controlled
§1.1 数字滤波技术 Systems
1、一阶滞后滤波（惯性滤波方法）
低通滤波器
1
G (s )
1Ts
R f
U(s) C X(s) T RC
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