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电力拖动自动控制系统
—运动控制系统
第5章
基于稳态模型的异
步电动机调速系统
1
内容提要
调压调速是弱磁调速,而交流调速中希望
保持气隙磁通为额定值
变压变频调速原理
三种恒磁通控制方式
2
5.3 异步电动机变压变频调速
变压变频调速是改变异步电动机同步转速
的一种调速方法,同步转速随频率而变化
60f 1 601
n
1
n 2n
p p
异步电动机的实际转速
n (1s)n n sn n n
1 1 1 1
稳态速降随负载大小变化
3
5.3.1 变压变频调速的基本原理
气隙磁通在定子每相绕组中的感应电动势为
E 4.44 f N k Φ (5-11)
g 1 s NS m
U (R j L )I E
s s 1 ls 1 g
忽略定子绕组电阻和漏磁感抗压降
U E 4.44 f N k Φ
s g 1 s NS m
4
基频以下调速
当异步电动机在基频(额定频率)以下运
行时,如果磁通太弱,没有充分利用电机
的铁心,是一种浪费;如果磁通过大,又
会使铁心饱和,从而导致过大的励磁电流,
严重时还会因绕组过热而损坏电机。
最好是保持每极磁通量为额定值不变。
5
恒压频比控制
当频率从额定值向下调节时,必须使
E
g 4.44N k Φ 常值
s N mN
f 1 S
恒压频比的控制方式
当电动势值较高时,忽略定子电阻和漏感
压降,
U E
s g
6
低频补偿
低频补偿(低频转矩提升)
低频时,定子电阻和漏感压降所占的份
量比较显著
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