数控机床PMC控制及指令应用实例.pdf

第四章 数控机床PMC控制及应用举例 FANUC系统PMC的分类: PMC—L/M ：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包） PMC—RB5/RB6 ：用于FANUC—16/18系统 CNC系统、系统PMC及机床的信号关系: FANUC 系统常用的I/O装置 机床操作面板I/O卡 分线盘I/O模块 外置I/O单元 系统I/O单元 内置I/O模块 FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格 FANUC –Oi系统PMC的性能和规格 第二节FANUC系统PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令（END1 、END2 、END ） FANUC系统PMC的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB） 可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进 行更改。 固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序 一起被写入FROM 中，所以定时器的时间不能用PMC参数 改写。 定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用 FANUC系统PMC的功能指令 3.计数器指令（CTR ） 计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。 计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的 参数设定（一般为二进制代码）。 FANUC系统PMC的功能指令 4.译码指令（DEC、DECB ） DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出 为 “1”；不一致时，输出为 “0”，主要用于数控机床的M码、T码 的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。 DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码， 所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位 为1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M 代码或8个连续T代码。 FANUC系统PMC的功能指令 5. 比较指令（COMP、COMPB ） COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。 COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数 据之间的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（R9000 ）中。 FANUC系统PMC的功能指令 6.常数定义指令（NUME 、NUMEB ） NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义指令。 NUMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数 定义指令。 FANUC系统PMC的功能指令 7. 判别一致指令（COIN ）和传输指令（MOVE ） COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、 转台等旋转体是否到达目标位置等。 MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑 “与”运算， 并将结果传输到指定地址。 FANUC系统PMC的功能指令 8.旋转指令（ROT、ROTB ） ROT/ROTB指令用来判别回转体的下一步旋转方向；计算出回转体从 当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置的 位置数。 FANUC系统PMC的功能指令 9.数据检索指令（DSCH、DSCHB ） DSCH指令的功能是在数据表中有哪些信誉好的足球投注网站指定的数据（2位或4为BCD代码），并 且输出其表内号，常用于刀具T码的检索。 FANUC系统PMC的功能指令 DSCHB指令的功能与DSCH一样也是用来检索指定的数据。但与 DSCH指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制形 式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址指定。 FANUC系统PMC的功能指令 10.变地址传输指令（XMOV 、XMOVB ） XMOV指令可读取数