东元7200MA MODBUS 应用手册_附件.doc

7200MA RS-485 MODBUS 通訊機能應用手冊 1. 簡介： 本手冊說明MA變頻器與PLC等控制器間的RS-485通訊方法。 2. 軟體規範： (使用RS-485通信埠 (以MODBUS RTU 模式的通訊協定與外界通信 (通訊格式：(可以變頻器參數設定) 傳輸速率(Baudrate)：1200/2400/4800/9600 Bps (由變頻器參數Sn-37設定) 同位元(Parity)： 無同位元(No Parity)/偶同位元(Even Parity)/奇同位元(Odd Parity)，(由變頻器參數Sn-38決定) 3. 連線方式： 通訊相關參數說明： 變頻器位址參數Sn-36 = 1~31 變頻器位址 (出廠值 = 1) 傳輸速率(Baud rate)參數Sn-37 = 0 1200 Bps (位元/秒) = 1 2400 Bps (位元/秒) (出廠值 = 1) = 2 4800 Bps (位元/秒) = 3 9600 Bps (位元/秒) 同位元(Parity)參數Sn-38 = 0 無同位元(No Parity) (出廠值 = 0)  = 1 偶同位元(Even Parity) = 2 奇同位元(Odd Parity) 通訊異常時，變頻器停止方式參數Sn-39 = 0 依Bn-02減速停止 (出廠值 = 0)  = 1 自由運轉停止 = 2 依Bn-04減速停止 = 3 繼續運轉 (可按STOP鍵停止) Time-out參數Cn-27 = 00.0 s Time-out不檢出 = 01.0 s Time-out檢出 (出廠值 = 01.0 s) 5. 與PLC等控制器之連線： 連線程序 (變頻器Power On，設定通訊相關參數。 (連接變頻器與PLC等控制器間之通訊線 (控制器可以開始通訊 連線時，變頻器的狀態 當從RS-485來控制變頻器之運轉／停止(Sn-04)，或設定參考頻率(Sn-05)時，變頻器Power On 後，5秒內如變頻器末接收到任何資料，則數位操作器會閃爍顯示”警告RS-485中斷”，表示”通訊待機中”，當變頻器接收到資料後，此訊息即不再顯示。 當從RS-485來控制變頻器之運轉／停止(Sn-04)，或設定參考頻率(Sn-05)而且Time-out(Cn-27)檢出設定有效時，在Cn-27的設定時間內，如沒接收到任何資料，則依Sn-39之設定值顯示或閃爍顯示”故障RS-485中斷”。 參數Sn-39 = 0，通訊異常時，依Bn-02減速停止(“故障RS-485中斷”顯示) = 1，通訊異常時，自由運轉停止(“故障RS-485中斷”顯示) = 2，通訊異常時，依Bn-04減速停止(“故障RS-485中斷”顯示) = 3，通訊異常時，繼續運轉(“警告RS-485中斷”閃爍顯示) 6. 通訊協定說明： (A) 在MODBUS RTU 模式的通訊協定中，一個訊息(Message)乃由4 個部份組成：Slave 位址、功能碼、資料及CRC-16檢查資料，並依序送出。 每一個訊息的閞始與結束，皆以3.5個字元(Character)的間隔時間來做識別。 T1 T2 T3 T4 Slave位址 功能碼 資料 CRC-16檢查資料 T1 T2 T3 T4 T1~T4：字元時間 在RTU模式中，每一個字元或位元組的格式如下圖所示(LSB先送出) LSB Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 MSB Bit10 有同位元檢查 Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Parity Stop 沒有同位元檢查 Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Stop Stop Slave 位址 (Slave Address) 由Sn-36可設定每一台變頻器的位址，設定範圍從1~31。 由Master發出的訊息，可以被所有共同連接的Slave接收，但僅有位址與訊息中Slave位址設定相同的Slave才會執行此訊息。 當訊息中的Slave位址設定為0時，所有共同連接的Slave皆可收到訊息，並執行此訊息，但此訊息僅能用於位址0000H及0001H的設定。此時Slave只會接收Master送來的訊息，而不會回應任何訊息給Master。 功能碼 (Function Code) 功能碼 功能 備註 03H 讀取Holding Register 的資料 06H 寫入資料到單一Holding Register 08H 回路測試