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6.出现问题时
前 之 用 使 在
1.出现故障时
确认要点6-2 2
保护功能（错误码）6-3
保护功能（错误码详细）6-4
2.关于增益调整前的保护功能设定6-15 备 准
3.故障对策
不旋转6-17
转动不稳定（不平滑）、速度控制模式中速度为0时电机也缓慢6-19
定位精度不良6-20 3
原点位置偏离6-21
电机产生异常声音／振动6-21 接 连
过冲／下冲、电机过热（电机烧损）6-22
转数上升不到设定速度、旋转量（移动量）过大或过小6-22
参数恢复为设定前的数值6-23
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定 设
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