机械设计基础_第5讲轮系[38P][0.98MB].pdf

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第5章 轮 系 §5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-5 轮系的应用 §5-6 几种特殊的行星传动简介 §5-1 轮系的类型 定义:由一系列齿轮组成的传动系统-简称轮系 平面定轴轮系 定轴轮系(轴线固定) 轮系分类 空间定轴轮系 差动轮系(F=2) 周转轮系 (轴有公转) 行星轮系(F=1) 复合轮系 (两者混合) 本章要解决的问题: 1.轮系传动比 i 的计算;2.从动轮转向的判断。 定轴轮系:传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的。 图5-1 定轴轮系 2 O 2 2 O O 1 1 H 1 图5-2 周转轮系 周转轮系:传动时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿 轮的几何轴线转动的轮系。 §5-2 定轴轮系及其传动比 轮系的传动比:轮系中输入轴与输出轴的角速度之比。iab 。 一对齿轮:i =ω /ω =z /z n1 z2 12 1 2 2 1 i  12 n z 齿轮系:设输入轴角速度 ω ,输出轴角速度 ω,按定义有: a b 2 1 i =ω /ω =n /n ≠zb /za 当iab1时为减速,iab1时为增速。 ab a b a b n n zz i i 1 2  3 2 12 23 n

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