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第5章 轮 系
§5-1 轮系的类型
§5-2 定轴轮系及其传动比
§5-3 周转轮系及其传动比
§5-4 复合轮系及其传动比
§5-5 轮系的应用
§5-6 几种特殊的行星传动简介
§5-1 轮系的类型
定义:由一系列齿轮组成的传动系统-简称轮系
平面定轴轮系
定轴轮系(轴线固定)
轮系分类 空间定轴轮系
差动轮系(F=2)
周转轮系 (轴有公转)
行星轮系(F=1)
复合轮系 (两者混合)
本章要解决的问题:
1.轮系传动比 i 的计算;2.从动轮转向的判断。
定轴轮系:传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的。
图5-1 定轴轮系
2
O
2
2
O O
1 1 H
1
图5-2 周转轮系
周转轮系:传动时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿
轮的几何轴线转动的轮系。
§5-2 定轴轮系及其传动比
轮系的传动比:轮系中输入轴与输出轴的角速度之比。iab 。
一对齿轮:i =ω /ω =z /z n1 z2
12 1 2 2 1 i
12
n z
齿轮系:设输入轴角速度 ω ,输出轴角速度 ω,按定义有:
a b 2 1
i =ω /ω =n /n ≠zb /za 当iab1时为减速,iab1时为增速。
ab a b a b n n zz
i i 1 2 3 2
12 23
n
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