新手入门摄像头(全).pdf

岱默科技 新手入门摄像头 第一篇 智能车摄像头上位机的使用 智能车摄像头上位机，是一款置于PC 即上，将MCU 采集到的图像像素数据 进行原图和二值化显示，并且能够根据自身需要进行参数配置的智能软件。 DEMOK 经过潜心研究，设计开发了一款最适合飞思卡尔智能车摄像头使用的上 位机软件 DemokTool，该软件不仅可以显示黑白图像和彩色图像，更能通过灵 活得配置阀值，进行二值化图像显示，这为智能车摄像头的开发，提供了极大的 便捷，并提高了摄像头学习与开发的进度，是一款比不可少的软件。 1、软件说明 DemokTool 是DEMOK 工作室(岱默科技)开发的一款用于调试智能车摄像头 的专用软件，该软件与 DEMOK 工作室自主研发的 Freescale 系列核心板 (MC9S12XS128、K60)和智能车摄像头配套使用。DemokTool 包括摄像头图像显示、 二值化数据显示和模拟隔行采集图像的功能，基本满足用户在调试摄像头程序过 程中面临的多种调试需求。 软件支持 1:1 真实显示摄像头采集到的像素数据，用户看到的即是摄像头 看到的。同时，软件支持根据界面尺寸放大像素数据，在采集的像素数据较少的 情况下，用户同样可以清楚的看到图像。 二值化图像显示以及阀值的灵活配置，用户可快速方便的发现采集赛道的 最佳阀值，并能直观的看到MCU 待处理的二值化数据。 灵活模拟隔行采集的图像，用户无需修改下位机程序，即可模拟出最佳的 采集行、列数。 2、软件使用说明 2.1 打开软件 解压DemokTool Build 1024，打开文件夹，双击DemokTool.exe，即打开软件 界面，如下图所示。 岱默科技 用心服务 岱默科技 2.2 工具栏说明 工具栏是软件的帮助文档以及对串口的设置。 (1) 点击 进入软件的帮助文档，在该文档中有对软件的详细使用说明，用户 可以自行查阅。帮助文档如下图所示。 岱默科技 用心服务 岱默科技 (2)默认波特率是 115200，用户可以根据需要在下拉中进行选择，这里切记与软 件中设置的波特率要一致，否则收到数据是错误的。 (3)串口端口号是软件自动有哪些信誉好的足球投注网站的，当串口模块和PC 接好后，会自动分配一个端 口，在软件中也会有哪些信誉好的足球投注网站到相应的端口。注意，有时候PC 机会有多个串口，这里 一定要设置正确，在下拉中有软件搜到的所有PC 机有的串口端口。 (4)按钮 分别为打开串口和关闭串口2 个按钮。在确认波特率和串口端口 是正确的，点击第一个按钮打开串口；在退出软件之前，点击第二个按钮关闭串 口。 2.3 侧边栏标签说明 侧边栏有黑白数据和彩色数据2 个选项。其中黑白数据标签，进入采集灰度 数据的模式，即飞思卡尔智能车模式；彩色数据标签，进入采集彩色数据的模式， 即图像处理模式。做智能车的话，我们只要点击切换到黑白数据标签即可。以下， 以黑白数据标签进行说明。 岱默科技 用心服务 岱默科技 2.4 配置界面说明 配置界面分为3 大区域，分别是图像显示配置区域，图像分辨率选择及隔行 显示设置，采集控制按钮，如下图所示。 (1) 显示摄像头图像：在界面指定区域显示 MCU 发送回来的图像数据。其中 1： 1 显示像素点，即按照设定的分辨率进行原图显示；根据界面尺寸放大像素， 即在根据显示区域的大小进行拉伸显示。这里的意义在于，由于我们做智能 车只需要采集摄像头的部分像素(隔行隔像素采集)，因此如果 1:1 显示图像， 图像可能很小，而根据界面吃了放大像素，就能清楚得看到图像了。 (2) 显示二值化图：在界面指定区域显示二值化后的01 序列，而二值化的阀值默 认为110，即如果像素值大于110，则显示’1’; 如果像素值小于110，则显示’0’。 根据01 序列可以清楚得看到赛道轮廓，而我们的 MCU 处理的也正是01 的序 列，这为调试提供了极大的方便。 (3) 图像大小：根据MCU 的程序采集的像素分辨率进行设置，只有设置得和程序 的一致了，才能采