控制工程基础第3次作业.docx

控制工程基础第三次作业（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下：一、单项选择题(只有一个选项正确，共14道小题)1. 劳斯判剧用( )来判定系统稳定性??(A)?系统特征方程??(B)?开环传递函数??(C)?系统频率特性的Nyquist图??(D)?系统开环频率特性的Nyquist图你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确]正确答案：A解答参考：2. 延时环节串联在闭环系统的前向通道时,系统的稳定性( )??(A)?变好??(B)?变坏??(C)?不会改变??(D)?时好时坏你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确]正确答案：B解答参考：3.?已知开环稳定的系统,其开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该闭环系统(??)??(A)?稳定??(B)?不稳定??(C)?临界稳定??(D)?与系统初始状态有关你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确]正确答案：C解答参考：4. 系统稳定的充要条件为( )??(A)?幅值裕度大于0分贝??(B)?相位裕度大于0??(C)?幅值裕度大于0分贝,且相位裕度大于0??(D)?幅值裕度大于0分贝,或相位裕度大于0你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确]正确答案：C解答参考：5. 对于一阶系统,时间常数越大,则系统( )??(A)?系统瞬态过程越长??(B)?系统瞬态过程越短??(C)?稳态误差越小??(D)?稳态误差越大你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确]正确答案：A解答参考：6. 以下方法可以增加系统相对稳定性的是( )??(A)?增加系统的开环增益??(B)?减小系统的开环增益??(C)?增加系统的型次??(D)?减小系统的输入你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确]正确答案：B解答参考：7. 所谓校正(又称补偿)是指( )??(A)?加入PID校正器??(B)?在系统中增加新的环节或改变某些参数??(C)?使系统稳定??(D)?使用劳斯判剧你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确]正确答案：B解答参考：8. 增大系统开环增益,可以（）??(A)?提高系统的相对稳定性??(B)?降低系统的相对稳定性??(C)?降低系统的稳态精度??(D)?加大系统的带宽,降低系统的响应速度你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确]正确答案：B解答参考：9. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是( )??(A)???(B)???(C)???(D)?你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确]正确答案：A解答参考：10. 关于相位超前校正作用和特点的说法错误的是( )??(A)?增加系统稳定性??(B)?加大了带宽??(C)?降低系统稳态精度??(D)?加快系统响应速度你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确]正确答案：C解答参考：11. 关于顺馈校正说法正确的是( )??(A)?提高系统稳定性??(B)?降低系统稳定性??(C)?对系统稳定性无影响??(D)?系统稳定性取决于是否引入干扰你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确]正确答案：C解答参考：12. 以下环节中可作为滞后-超前校正环节的是( )??(A)???(B)???(C)???(D)?你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确]正确答案：D解答参考：13.?以下网络可以作为(??)环节??(A)?P校正??(B)?PI校正??(C)?PD 校正??(D)?PID校正你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确]正确答案：B解答参考：14.?在位置反馈校正中,原系统为,则校正后系统的(???)??(A)?时间常数下降,响应速度下降??(B)?时间常数下降,响应速度提高??(C)?时间常数提高,响应速度下降??(D)?时间常数提高,响应速度提高你选择的答案：?B??[正确]正确答案：B解答参考：（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)二、主观题(共21道小题)15.?试分析自动恒温电加热水器工作原理及控制系统方框图。?参考答案：?16.?仓库大门的自动控制系统。参考答案：?17.?试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理，并绘出方框图。参考答案：?18.?如图2-5所示液位控制系统，箱体通过输出端节流阀对外供液。设流入箱体的流量为qi(t)系统输入量，液面高度为h(t)输出量，列写系统的微分方程？参考答案：19.?参考答案：20.?参考答案：21.?参考答案：22.?参考答案：23.?参考答案：24.?参考答案：25.?参考答案：26.?