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CCC Helpdesk L2 应用文集 (02) 1 目录 施耐德变频器PI 调节器的调整方法 3 ATV61.71 的 Profibus DP 通讯 6 变频器常见故障分析及处理 12 异步电动机的保护 15 F 系列线圈及附件的安装与连接 18 Vijeo Citect 中通过Database Exchange Control 控件显示硬盘上的数 据 23 通用指令 26 三相三线系统双电源自动转换的选择 29 EGX 网关IP 地址丢失解决方案 31 2 施耐德变频器PI 调节器的调整方法 火辉忠 一、问题的提出 施耐德几乎所有系列的变频器产品都内置了PI调节器，在实际应用当中，经 常有用户询 变频器PI调节器的设置问题，所以有必要对这一问题进行讨论。 二、 耐德变频器PI调节器的设置步骤： 1 首先 该把变频器配置为PI调节模式 即需要定义PI调节器的给定和反馈通道；各个系列变频器的配置方法大同小异，在 变频器编程手册上对如何配置为PI模式都有详细说明，请参考变频器编程手册，在 这里就不做详细描述了。 2 使用PI调节器的默认值进行测试（在大多数情况下，使用变频器PI调节器的默认 值就可以达到满意的控制效果） 如果想要达到更完美的控制效果，可以通过分别适当修改PI调节器的比例增益和积 分增益参数rPG和rIG，并同时观察PI调节器的反馈值和给定值来实现。 3 如果使用PI调节器的默认值进行测试时，变频器输出波动很大、不稳定。 首先把变频器恢复到手动控制模式（即PI调节器不工作），在带负载的情况下进行 如下测试： A、给 一个稳定的频率给定，此时变频器的输 频率必须是和给定频率相对应的 稳定值，同时观察PI反馈值也 该是稳定的。 B、手动改变频率给定，变频器输 频率必须按照设定的加减速斜率跟随变化并迅 速稳定下来，同时PI反馈值 该跟随给定值。 C、如果不能达到上述的控制效果，请检查变频器的相关设置，或者检查反馈环节 中的传感器及反馈电缆。 D、再次切换到PI控制模式 设置brA 参数为no （即取消斜率自适 功能）。 3 把加减速时间 （ACC，dEC）调整到最小值。 把PI调节器积分增益（rIG）调整到最小值。 观察PI调节器的反馈值和给定值。 E、进行几次变频器运行/停止操作或者快速改变给定值。 调整PI调节器比例增益（rPG），兼顾稳定性和快速性的要求 （观察PI调节器的输 出波形，有一、两超调后系统稳定下来）。 F、如果系统超调、振荡严重， 适当增加PI调节器积分增益（rIG）、减小比例增 益（rPG），兼顾动态响 时间和静态稳定性。变化趋势见下表。 G、在整个调速范围内进行上述测试。 4 5 ATV61.71 的 Profibus DP 通讯 夏正东 一．Profibus DP 网络简介： Profibus DP 是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求。主站周期 地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。Profibus-DP 具有两种介质 访 方式： 分散方式，使用令 传递原理。 集中方式，使用主－从通讯原理。 它采用的物理连接可以是 RS-485 双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树 型、星型、或者环形，波特率从 9.6Kbit/s