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无刷电机原理及其驱动控制
第4部分 无刷直流电动机
第4部分 无刷直流电动机
及其控制系统
及其控制系统
Permanent Magnet Brushless
DC Motors (PM BLDCMs)
1
三相三状态BLDCM 原理
传感器：H1=1 H2=0 H3=1
导通相：B
2
传感器：H1=1 H2=0 H3=0
导通相：B
3
传感器：H1=1 H2=1 H3=0
导通相：C
4
传感器：H1=0 H2=1 H3=0
导通相：C
5
传感器：H1=0 H2=1 H3=1
导通相：A
6
传感器：H1=0 H2=0 H3=1
导通相：A
7
传感器：H1=1 H2=0 H3=1
导通相：B
8
1.1 无刷直流电动机系统
1.1 无刷直流电动机系统
1.1.1 基本组成
直流电源 逆变器 电机本体 输出
位置检测器
控制信号 控制器
无刷直流电机构成框图
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1. 电动机本体
1. 电动机本体
定子 永磁转子 传感器定子 传感器转子
(b) 定转子实际结构
(a) 结构示意图
无刷直流电动机结构
无刷直流电动机结构
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