无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件.pdf

无需编程，DIY 自己智能小车的Android 蓝牙遥控软件（一） 很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能 自己编写一个Android 手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单 片机程序用C 语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个 上位机的Android 控制程序就要会java 、还要学一点xml 知识，对于 只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰) ╭ 不过万能的Google 提供了一款云端Android 程序开发工具： AppInventor 。因为对于想要用手机控制机器人的使用者而言，他们不 大需要太华丽的界面，只要使用基本组件例如按钮、文字输入输出即可， 所以，App Inventor 让你抛开复杂的程序代码，使用搭积木式的方法来 完成您的Android 程序。(完全不需要编程哦) 上个效果图先。 呵呵，有没有跃跃欲试的冲动？按照下面的步骤一步一步来吧： 一、 要有一台电脑（废话呀…………） 系统需求： 1）Macintosh:Mac OS X 10.5,10.6 2 ）Windows 系列:Windows XP ，Windows Vista ，Windows 7 都可以 的 3 ）GUN/Linux 系统：Ubuntu 8+，Debian 5+ 等。 1）Mozilla Firefox 3.6 或更高 2 ）Apple Safari 5.0 或更高 3 ）Google Chrome 4.0 或更高 4 ）IE6 及更高 其次测试一下你的Java 环境配置是否正确： 这需要在你的电脑上能够运行Java ，目前官方更新到了Java 7，如果 没有安装的话，可以在Oracle 官方网站上去下载（我的电脑有没有装 了java 呢？到java 的官方链接里看一下知道了 /zh_CN/download/installed.jsp ）。 要有一个Gmail 帐号，个人认为Gmail 邮箱是必备的邮箱啊，没有就申 请一个。 最后，安装App Inventor 软件包：在使用App Inventor 之前，你还需 要安装一个叫做App Inventor Setup 的软件包在你的电脑上。当然你需 要根据你的操作系统来下载不同的软件包的。这里我提供的是Windows 系统下的软件包，其他的可以在Google 的网站上去下载！Download!! 下载完成后的文件名应该是： AppInventor_Setup_Installer_v_1_2.exe (~92 MB)， 点击打开安装即 可，这里建议最好不要更改安装路径的。这里提供以下地址： /learn/setup/setupwindows.html 到目前为止，以上4 个步骤如果都顺利，那么我们可以登录这里开始编 写Android 软件啦：/ 点击右边的红色“Invent”按钮进入MyProjects 页面，这里就可以新建工 程，开始编写Android 软件了。 网站上也提供了一些教程。有兴趣可以浏览下。 二、 编写下位机（单片机小车）程序，设置好蓝牙通信协议。 走到第二步，对于很多智能小车、机器人爱好者来说都不是问题了。 先理一下Android 手机与小车的遥控方式： 这样一来，手机发送事先规定好的数据指令，蓝牙模块接收到，再传送 给小车，小车对指令进行一下Switch，，是前进指令的就前进、该后 退的就后退…… 相应的，下位机小车应该要有的几个基本功能函数，它们应该是： 前进函数（Forward(void) ）、后退（Backward(void) ）、左转（Lift(void) ）、 右转（Right(void) ）、停止（Stop(void) ）。 这里名称是否一致，内容是什么的无关紧要，你也可以拿来控制机器人 相应的动作，下位机由人怎么写控制函数的程序段都行。。这里是我们 设定的小车的协议，有这个现成的下位机程序供我们驱动，玩其他智能 小车、机器人的童靴可以自己编嘛。 （程序在：LHcar 光盘\No.3-Lighthouse 源代码\Chapter10-小车综合 程序\No.8-Android 遥控蓝牙小车） 目前就先控制这几个命令吧，协议里面加、减速，转圈等功能就不做控 制了。 个人按照自己的要求写好下位机程序，这一步就算完成了。 三、 利用Appinventor 开始搭建Android 控