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2003 年 7 月 北 京 航 空航 天 大 学 学 报 JuIy 2003
第 卷 第 期
29 7 JournaI of Beijing University of Aeronautics and Astronautics VoI .29 No .7
结构光三维视觉检测中光条
图像处理方法研究
贺俊吉 张广军
（北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100083 ）
摘 要：在结构光视觉检测系统中，光条中心的提取精度直接影响到整个
测量系统的测量精度 光条图像的处理是其中重要的一步，尤其是受到严重噪声干扰
.
的图像 探讨了被多种噪声干扰的光条图像的处理和精确提取光条中心的方法 给出
. .
了一种消除环境干扰的滤波模板并实验验证了其滤波效果 使用这些光条图像处理
.
方法使整个测量系统在200 mm X 200 mm 的测量范围内测量精度达到0 .083 mm .
关 键 词：光学图像处理；滤波算法；激光非破坏性检验；结构光
中图分类号：
TP 751. 1
文献标识码： 文 章编 号： （ ）
A 1001-5965 2003 07-0593-05
Study on method for processing image of strip in structured-light
3D vision measuring technicue
He Junji Zhang Guangjun
（ ， ， ， ）
SchooI of Automation Science and EIectricaI Engineering Beijing University of Aeronautics and Astronautics Beijing 100083 China
： ，
Abstract In a structured-Iight vision system the accuracy of center position of the stripe is of great impor-
，
tance for that of the whoIe measuring system . Processing the image of stripe is an important step especiaIIy for im-
ages with serious noises . Methods for processing images of stripe disturbed by va
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