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机器视觉_Machine Vision
Machine Vision Basics
什么是机器视觉 ?
视觉即使用数学功能分析数字图像 。
Vision is a technology that uses mathematical
functions to analyse a digital image.
当使用于工业领域我们称之为机器视觉。
When used in industrial applications we call it
Machine Vision.
CONFIDENTIAL
图像采集 Image acquisition
1
A/D
Converter
on Frame-
2 3 grabber 4
5
1. 视野(FOV),或场景即相机所能看到的现实世界的物理部分 。
2. CCD即感光元器件是由一组矩阵式的元素组成 (pixels),它的功能是将光信号转换
成电信号 。
CONFIDENTIAL
Understanding image acquisition
• 相机看到什么
CONFIDENTIAL
Understanding image acquisition
• 一组矩阵亮度值
CONFIDENTIAL
相机技术
• 图像传感器
• 图像传感器由行列组成的矩阵式亮度感应元器件组成。
The image sensor is a matrix of n rows and m columns of light
sensitive elements
CONFIDENTIAL
分辨率—Resolution
• 像素-Pixel
相机所能看到的最小特征即为一个像素 !
The smallest feature that a camera can
„see“ is what is imaged in a single pixel!
CONFIDENTIAL
分辨率—Resolution
• 目标大小和视野(FOV)
Large FOV Coarse resolution
(1024 * 768 Pixels) (0.1139mm/Pix)
CONFIDENTIAL
分辨率—Resolution
• 目标大小和视野(FOV)
Small FOV Fine resolution
(1024 * 76
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