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机械原理期末总复习题
机械原理总复习
一、机构的结构分析
构件
运动副
组成
运动链
1 机构
局部自由度
机构具有确定运动条件
正确计算运动副数目
2 平面机构自由度计算
虚约束
曲线对曲线
3 高副低代
曲线对直线
杆组类型
曲线对点
4 机构级别的判定 点对直线
拆杆组
2
2 试问图示机构运动确定与否？
复合铰
链
1
7
6
3
复合
8
局部自 铰链
由度
9
4 5
局部自由度
虚约束
1 试求图示机构的自由度。
F 3n 2P P
L H
39 2 1212
1
3在图示运动链中，已知：l =l ，l =l ，l =l =l 。试
AB CD AF DE BC AD FE
求出该运动链的自由度数目，并说明该运动链是不是机构。
虚约束
F 3n 2P P 37 2 100 1
L H
原动件数目 自由度数目 1，是机构。
4 试求图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。
5 对图示机构进行高副低代，杆组分析，并说明是几级机构。
7 试对图示机构：
① 计算机构自由度。
② 进行高副低代。
③ 若取凸轮为原动件，此机构是几级机构？若滑块为原
动件，说明此机构是几级机构，并划分杆组。
8 图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，
应
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