机械设计考点复习.pdf

第一章：绪论(考概念) 1、机器：有确定运动的构件组成的（有原动件、传动件、执行机构、控制系统） 2 、机构：用于传递机械运动和动力或改变机械运动形式的构件组合体（有确定的相对运动） 3、机器的三个特征：由一系列构建组成、各构件之间具有确定的相对运动、均能转换机械 能或完成有用的机械功。 4 、机器与机构的区别在于：机构是一个构建系统，主要传递运动和动力，机器除构建系统 外还有电气、液压等其他装置，除了传递运动和动力外，还具有一系列的功能。 第二章（机构分类与计算） 1、机构的分类：移动副、转动副、凸轮机构、齿轮机构 2 、自由度计算：F=3n －2PL －PH （复习看课后例题） 第三章（平面四杆机构类型和三个基本特性） 1、平面四杆机构类型：铰链四杆机构( 四个运动副均为转动副) ；双曲柄机构(二连架杆均为 曲柄，转动转动，通常二转速不相等) ；双摇杆机构（二连架杆均为摇杆，摆动摆动) 2 、平面四杆机构三个基本特性：几何特性（存在曲柄的条件与结论: （1）最短杆与最长杆 长度之和小于或等于其它两杆长度之和－杆长条件。（2 ）连架杆与机架中必有一杆是最 短杆）；若机构满足杆长之和条件，则(1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构(2) 以 最短杆为机架时为双曲柄机构(3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构。 运动特性（急回特性）：极位夹角θ：从动件处于两个极位时，曲柄两位置之间的夹角 最大摆角ψ:摇杆往复摆过的最大角度 因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。例：牛头刨床 C C t V t 180 1 2 2 K 2 1 当  0 ，K  1 ，有急回运动 C C t V1 2 1 1 t2 180  当  ＝ 0 ，K ＝1，无急回运动 0 k 1 由  180 得 一般： K ≤ 2 ， ∴ θ为锐角。θ↑K ↑急回特性越显著—— k 1 导致机器动载↑ 冲击↑ 四杆机构存在急回特性必须具备以下条件： ①曲柄为主动件②从动件有极限位置③曲柄存在极位夹角 传力特性： 压力角 ：从动件驱动力F 与力作用点绝对速度之间所夹锐角，如图所示。  在机构运转时是变化的： ＝90°时， ＝0 →Ft=F max  太小易自锁，∴限制 ，以保证机构正常工作。 越大，机构的传动性能越好。 min 传动角： 第四章凸轮机构 按凸轮的形状分：盘形凸轮、圆柱凸轮、移动凸轮 按从动件的形状分：尖顶从动件（可实现复杂的运动规律易磨损， 只宜用于轻载、低速） 滚子从动件（滚动摩擦，磨损小，承载大， 传力大。较常用） 1、凸轮机构的类型： 平底从动件 （润滑好，磨损小，受力平稳， 效率高。常用于高速运动。配