机械原理 孙桓 第8章(连杆).pdf

机械原理——平面连杆机构及其设计 第8章平面连杆机构及其设计 §8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 基本要求:  了解平面四杆机构的基本型式及演化方法  掌握平面四杆机构传动的工作特性  熟练掌握平面连杆机构的设计方法 1 机械原理——平面连杆机构及其设计 §8-1 连杆机构及其传动特点 一、特点 二、应用 三、分类 四、学科研究现状 2 机械原理——平面连杆机构及其设计 一、特点 3 A 4 4 C 机架 1 连杆 C 2 B 2 2 D 3 3 B 5 连架杆 E 6 1 B C 1 A 4 D A  全低副（面接触），承受冲击力，易润滑，不易磨损  运动副结构简单，易加工  运动规律多样化—原动件运动不变，改变构件尺寸可得到不同的运动  连杆上点的运动轨迹多样化  运动副累积误差大，效率低  惯性力难以平衡，不宜用于高速 3  不能精确实现复杂的运动规律，设计计算较复杂 机械原理——平面连杆机构及其设计 二、应用 1 实现有轨迹、位置或运动规律要求的运动 2 实现从动件运动形式及运动特性的改变 3 实现较远距离的传动或操纵 4 调节、扩大从动件行程 5 获得较大的机械增益：输出力(矩)与输入力(矩)之比 4 机械原理——平面连杆机构及其设计 1. 实现有轨迹、位置或运动规律要求的运动  圆轨迹复制机构  AMF保龄球置瓶机扫瓶机构 D B M A C