电机与控制教学课件 第6章 三相异步电动机的拖动设计与实现.pptVIP

6.漏电保护 漏电是在电器外壳和电源相线间由于某种原因连通后，和地之间有一定的电位差产生的。为了防止当电路或电器绝缘受损对地短路时发生人身触电或电气火灾，通常在电路里都要加装漏电保护器。漏电保护器俗称漏电开关，一般安装于每户配电箱的插座回路上和全楼总配电箱的电源进线上，后者专用于防电气火灾。当被保护线路的相线直接或通过非预期负载对大地接通，而产生近似正弦波形并且其有效值是缓慢变化的剩余电流，当该电流大于一定数值时，保护器切断该线路。 低压配电系统中设漏电保护器是防止人身触电事故的有效措施之一，也是防止因漏电引起电气火灾和电气设备损坏事故的技术措施。但安装漏电保护器后并不等于绝对安全，运行中仍应以预防为主，并应同时采取其他防止触电和电气设备损坏事故的技术措施。 2.三相异步电动机长动控制 长动是指三相异步电动机长期运行的工作状态，即在按下启动按钮SB2电动机启动后，即使启动按钮复位，接触器线圈仍能长期得电。为实现这一目的，在启动按钮两端并联交流接触器的一对常开触点，称为自锁环节，控制线路如图6-15所示。为使三相异步电动机停转，在控制电路中串接一个常闭停车按钮SB1。由于电动机工作在长期运行状态，在线路中接入热继电器FR，起过载保护作用。将继电器的发热元件FR串接在主电路中，将其常闭触点串接在控制电路中。长动控制线路的工作过程为： 闭合QS→按SB2→KM线圈得电→KM常开主触点闭合→电动机M运转。KM常开辅助触点闭合→自锁。按SB1→KM线圈失电→各触点全部复位→M停转。 若电路发生过载，FR的发热元件经一段时间后，其常闭触点断开，使KM线圈断电，电动机M停转。 图6-15长动控制线路 3.电动机的点动与长动混合控制 在生产实践中通常要求对电动机既能实现点动控制又能实现长动控制，其控制线路如图6-16所示。 点动与长动混合控制线路的工作过程为：（1）点动：闭合QS→按SB3→KM线圈得电→KM主触点闭合→实现点动。虽然KM辅助触点闭合，但SB3复合按钮的常闭触点断开不能构成KM线圈的自锁。松开SB3→KM线圈失电→各触点全部复位→M停转。（2）长动：按SB2→KM线圈得电→KM主触点闭合→M运转。KM辅助触点闭合→自锁。按SB1→KM线圈失电→触点复位→M停转。 图6-16异步电动机的点动与长动混合控制线路 阶段2 三相异步电动机正反转控制 生产机械的往复运动要求能对电动机实现正反转控制。如工作台的前进与后退，车床主轴的正转与反转，起重机吊钩的上升与下降等。由前述可知，改变电动机的转向就是改变通入异步电动机定子绕组三相交流电源的相序。为此可采用两个交流接触器实现这一要求。当电动机正转工作时，正转交流接触器KM1工作，接入电源的相序为A-B-C；当电动机反转工作时，反转交流接触器KM2工作，接入电源的相序为C-B-A。 为了避免出现两个交流接触器同时动作吸合的误操作而引起的电源短路故障,对两个交流接触器的线圈要加互锁环节。 电动机正反转控制线路如图6-17所示。正转接触器KM1的一对常闭辅助触点串接在反转接触器KM2的线圈电路中，反转接触器KM2的一对常闭辅助触点串接在正转接触器KM1的线圈电路中，这两对常闭触点称为互锁环节。这样一来，当正转接触器线圈通电时，它的常闭触点断开了反转接触器线圈电路；这时若误按了反转启动按钮，反转接触器也不会动作；反之当反转接触器线圈通电时，正转接触器也不可能动作。工作过程如下：闭合SQ→按SB1→KM1线圈通电→KM1主触点闭合→M启动正转。KM1常开辅助触点闭合→实现自锁。KM1常闭辅助触点断开→实现互锁。按SB3→KM1线圈断电→KM1触点全部复位→M停转。按SB2→KM2线圈通电→KM2主触点闭合→M启动反转。KM2常开辅助触点闭合→实现自锁。KM2常闭辅助触点断开→实现互锁。按SB3→KM2线圈断电→KM2触点全部复位→M停转。 图6-17三相异步电动机正、停、反转控制线路 此线路具有短路（FU)、过载（FR)、零压和欠压保护功能。由以上分析可知，若要实现电动机由正转到反转的转换，必须先经过停车，然后重新启动。若在原电路中将正转启动按钮，反转启动按钮改用复合按钮，就可实现由正转直接改为反转或反转直接改为正转，控制线路如图6-18所示。 图6-18三相异步电动机 正反转控制线路 阶段3 电动机行程控制 在许多机械设备上，当运动部件到达一定行