电机与拖动技术新-第七章.pptVIP

实际上，直流测速发电机运行时，输出电压并不能严格保持与转速成正比，输出特性不是一条直线，因而产生一些误差，造成这些误差有以下原因： （1）电枢反应的影响 （2）温度影响 （3）纹波电压 7.4 旋转变压器的工作原理分析 7.4.1 旋转变压器与工作原理 7.4.2 反应式步进电机的特性 7.4.3 驱动电源 7.4.1 旋转变压器与工作原理 1．基本结构 2．正余弦旋转变压器的工作原理 正余弦旋转变压器的转子输出电压与转子转角呈正弦或余弦关系，它可用于坐标变换、三角运算、单相移相器、角度数字转换、角度数据传输等场合。 3．线性旋转变压器的工作原理 正余弦旋转变压器的转子输出电压与转子转角呈正弦或余弦关系，它可用于坐标变换、三角运算、单相移相器、角度数字转换、角度数据传输等场合。 7.4.2 旋转变压器的误差及其改进方法 1．误差分析 产生误差的原因主要有以下几方面： （1）当绕组中有电流通过时，它产生的磁动势在空间为非正弦分布，引起磁场的绕组谐波。 （2）定、转子铁心齿槽的影响，引起绕组中感应电动施的齿谐波。 （3）因铁心磁路的饱和影响，使电机中气隙磁通密度在空间为非正弦分布，由此引起谐波电动势。 （4）制造工艺和材料的影响。 2．误差改进方法 （1）对于工艺误差，可通过电机加工过程中保证严格的工艺要求，使它降低到所容许的限度。 （2）对于因绕组的结构型式引起的绕组谐波，定、转子铁心齿槽影响引起的齿谐波和铁心磁路饱和引起的谐波带来的误差，必须在电磁设计中加以考虑解决。 （3）对于使用者对电路接入产生的误差，可根据系统的要求采用一次侧补偿、二次侧补偿或一、二次侧同时补偿来消除。 第7章 控制电机 认识伺服电机 7.1 认识测速发电机 7.2 步进电动机的工作原理的分析 7.3 旋转变压器的工作原理分析 7.4 7.1 认识伺服电机 7.1.1 直流伺服电机 7.1.2 交流伺服电机 7.1.1 直流伺服电机 1．结构与分类 （1）一般直流伺服电动机 （2）无槽电枢直流伺服电动机 （3）无刷直流伺服电动机 2．直流伺服电动机的原理及特性 （1）机械特性 （2）调节特性 7.1.2 交流伺服电机 1．基本结构 交流伺服电动机在控制系统中主要作为执行元件，又称执行电动机。其基本结构主要由定子和转子两部分组成，其外形结构如图7-5所示。 2．工作原理 交流伺服电动机的工作原理和电容分相式单相异步电动机相似。交流伺服电动机无控制信号(控制电压)时，只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子不能转动。有控制信号时，励磁绕组和控制绕组电流共同产生一个合成的旋转磁场，带动转子旋转，其转速正比于控制电压的大小——电动机的转速由控制信号控制。 3．控制方法 交流伺服电动机的控制方式有三种：幅值控制、相位控制和幅-—相控制。 （1）幅值控制： （2）相位控制： （3）幅—相控制： 7.2 认识测速发电机 7.2.1 直流测速发电机 7.2.2 交流异步测速发电机 7.2.1 直流测速发电机 1．基本结构 2．输出特性 7.2.2 交流异步测速发电机 1．基本结构 2．工作原理 3．输出特性 7.3 步进电动机的工作原理的分析 7.3.1 步进电机与工作原理 7.3.2 反应式步进电机的特性 7.3.3 驱动电源 7.3.1 步进电机与工作原理 1．反应式步进电动机的结构 2．反应式步进电动机工作原理 （1）三相单三拍通电方式 （2）三相六拍通电方式 （3）三相双三拍通电方式 （4）常用的小步距角三相反应式步进电动机 7.3.2 反应式步进电机的特性 反应式步进电机的主要工作特性和运行参数有步距角、最大静转矩、矩角特性、矩频特性、起动频率、连续运行频率等。 1．步距角和静态步距误差 步距角也称为步距，是指步进电动机改变一次通电方式转子转过的角度。步距角与定子绕组的相数、转子的齿数和通电方式有关。 2．最大静转矩 步进电机的静特性，是指步进电动机在稳定状态（即步进电动机处于通电状态不变，转子保持不动的定位状态）时的特性，包括静转矩、矩角特性及静态稳定区。静转矩是指步进电动机处于稳定状态下的电磁转矩。 3．矩频特性 电动机连续转动时所产生的最大输出转矩 是随着脉冲频率 的升高而减少的。 与 两者间的关系曲线称为步进电动机运行矩 特性。 4．起动频率和连续运行频率