电机与拖动技术新-第五章.pptVIP

将式（5-2）各项除以机械角速度，得 于是有 （5-3） 即电动机稳定运行中，电磁转矩等于它本身的空载阻力转矩及输出的机械转矩之和。 因机械功率 ，机械角速度 ，其中 为同步角速度，则 1．理想空载点A 2．额定运行点N 3．最大转矩点(临界点)M 4. 起动点B 1．改变电源电压的人为机械特性 2．改变转子电阻的人为机械特性 3.改变定子阻抗的人为机械特性 改变定子电阻的人为机械特性有如下特点： （1）同步转速不变。 （2）最大电磁转矩和临界转差率减小。 （3）起动转矩减小。 （4）同一转速下，串电阻后的电磁转矩比串电阻前的电磁转矩小。 2．降压起动 降压起动的目的是降低起动电流。起动时，通过起动设备使加到电机上的电压小于额定电压，等到电动机的转速达到一定数值后，再让电动机承受额定电压，保证电动机在额定电压下稳定运行。 一般降压起动有以下几种方法： （1）定子回路串电阻或电抗起动。 （2）Y- 降压起动。 （3）自耦变压器降压起动。 （4）延边三角形降压起动。 3．软起动 （1）斜坡电压起动法。 （2）限流或恒流起动方法。 （3）电压控制起动法。 （4）转矩控制起动法。 1．转子串电阻起动 2．转子绕组串频敏变阻器起动 2．转子 (1)转子铁心 (2)转子绕组 3．气隙 2．异步电动机的主要系列 我国目前生产的异步电动机类型很多，新系列主要为Y系列。Y系列电机符合国际电工协会(IEC)标准，具有国际通用性，技术、经济指标更高。 5.3 三相异步电动机的制动 5.3.1 能耗制动 5.3.2 反接制动 5.3.3 回馈制动 5.3.1 能耗制动 定子绕组接直流电源，在电机中产生一个恒定磁场。转子由于惯性继续旋转时，转子导体切割磁力线，在转子绕组中将产生感应电势和电流，转子电流和恒定磁场作用产生电磁转矩，根据左手定则可以判定电磁转矩的方向与转子转 动的方向相反，为一制动转矩 。如图5-15所示，在制动转矩的作用下，转子转速迅速下降，当n=0时，制动过程结束。这种方法是将转子的动能变为电能，消耗在转子回路的电阻上，所以称为能耗制动。 5.3.2 反接制动 反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。 1. 电源反接制动 2. 倒拉反接制动 倒拉反接制动，常用于起重机缓慢提升和下放重物过程中。由于要求在运行过程中在转子回路串入很大的电阻，所以用于绕线式异步电动机中。 3. 回馈制动 当起重机快速下放重物时，重物拖动转子，电动机转速超过旋转磁场转速，即电动机变成发电机，把机械能转变成电能馈送给电网，故称为回馈制动。 5.4 三相异步电动机的调速 5.4.1 变频调速 5.4.2 变极调速 5.4.3 转差率调速 5.4.1 变频调速 三相异步电动机运行时的转速为 可见，要调节异步电动机的转速，可从以下几个方面入手： （1）变频调速，通过改变电动机所接电源的频率来改变同步转速，以进行调速。 （2）变极调速，通过改变电动机定子绕组的磁极对数p来改变同步转速，以进行调速。 （3）变转差率调速，保持同步转速不变，改变转差率s进行调速，包括改变定子电压、转子串电阻和转子串电动势（串级调速）。 1. 变频调速时的频率与电压之间的关系 变频调速时，随变化的规律与负载的性质有关。 （1）恒转矩变频调速。 （2）恒功率变频调速。 2. 变频调速时的机械特性 5.4.2 变极调速 1. 变极调速的原理 2. Y-YY连接方式 3. -YY连接方式 5.4.3 变转差率调速 变转差调速包括改变定子电压、转子电路串电阻和转子电路中电动势（串级调速）调速。 1. 转子回路串电阻调速 2. 改变定子电压调速 3. 绕线转子电动机的串级调速 第5章 三相异步电动机的电力拖动运行 三相异步电动机的机械特性 5.1 三相异步电动机的起动 5.2 三相异步电动机的制动 5.3 三相异步电动机的调速 5.4 5.1 三相异步电动机的机械特性 5.1.1 机械特性表达式 5.1.2 固有机械