工程力学教学资料-第三章 平面机构的运动分析.pptVIP

平面机构的运动分析 1、研究机构运动分析的目的和方法 2、速度瞬心法及其在平面机构速度分析上的应用 3、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度 4、综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 5、用解析法求机构的位置、速度和加速度 6、平面连杆机构的力分析机械效率 7、平面四杆机构设计 平面机构的运动分析 1、研究机构运动分析的目的和方法 2、速度瞬心法及其在平面机构速度分析上的应用 3、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度 4、综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 5、用解析法求机构的位置、速度和加速度 6、平面连杆机构的力分析机械效率 7、平面四杆机构设计 平面机构的运动分析 1、研究机构运动分析的目的和方法 2、速度瞬心法及其在平面机构速度分析上的应用 3、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度 4、综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 5、用解析法求机构的位置、速度和加速度 6、平面连杆机构的力分析机械效率 7、平面四杆机构设计 平面机构的运动分析 1、研究机构运动分析的目的和方法 2、速度瞬心法及其在平面机构速度分析上的应用 3、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度 4、综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 5、用解析法求机构的位置、速度和加速度 6、平面连杆机构的力分析机械效率 7、平面四杆机构设计 五、机械自锁 从效率的观点讨论自锁，则自锁的条件为： 机械效率小于等于0，即 平面机构的运动分析 7 平面四杆机构设计 平面机构的运动分析 1、研究机构运动分析的目的和方法 2、速度瞬心法及其在平面机构速度分析上的应用 3、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度 4、综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 5、用解析法求机构的位置、速度和加速度 6、平面连杆机构的力分析机械效率 7、平面四杆机构设计 一、四杆机构设计的基本问题 1.函数机构设计 平面机构的运动分析 1、研究机构运动分析的目的和方法 2、速度瞬心法及其在平面机构速度分析上的应用 3、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度 4、综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 5、用解析法求机构的位置、速度和加速度 6、平面连杆机构的力分析机械效率 7、平面四杆机构设计 2.轨迹机构设计 四杆机构 连杆曲线 平面机构的运动分析 1、研究机构运动分析的目的和方法 2、速度瞬心法及其在平面机构速度分析上的应用 3、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度 4、综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 5、用解析法求机构的位置、速度和加速度 6、平面连杆机构的力分析机械效率 7、平面四杆机构设计 3.导引机构设计 平面机构的运动分析 1、研究机构运动分析的目的和方法 2、速度瞬心法及其在平面机构速度分析上的应用 3、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度 4、综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 5、用解析法求机构的位置、速度和加速度 6、平面连杆机构的力分析机械效率 7、平面四杆机构设计 平面机构的运动分析 1、研究机构运动分析的目的和方法 2、速度瞬心法及其在平面机构速度分析上的应用 3、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度 4、综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 5、用解析法求机构的位置、速度和加速度 6、平面连杆机构的力分析机械效率 7、平面四杆机构设计 平面机构的运动分析 1、研究机构运动分析的目的和方法 2、速度瞬心法及其在平面机构速度分析上的应用 3、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度 4、综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 5、用解析法求机构的位置、速度和加速度 6、平面连杆机构的力分析机械效率 7、平面四杆机构设计 函数机构设计的特例 按从动件的急回运动特性设计四杆机构 设已知行程速比系数K，摇杆长度Lc，机架长度LAD，摇杆摆角ψ，试求曲柄摇杆机构的尺寸。 解： （1）求出极位夹角 平面机构的运动分析 1、研究机构运动分析的目的和方法 2、速度瞬心法及其在平面机构速度分析上的应用 3、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度 4、综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 5、用解析法求机构的位置、速度和加速度 6、平面连杆机构的力分析机械效率 7、平面四杆机构设计 平面机构的运动分析 1、研究机构运