工程力学教学资料-第四章 构件的受力与运动的关系.pptVIP

构件的受力与运动的关系 1、动力学的基本定律 2、质点运动微分方程的形式 3、质点动力学两类问题 5、动量定理 6、质点和质点系的动量矩 7、动量矩定理 9、刚体对轴的转动惯量 10、刚体的平面运动微分方程 11、质点系和刚体的动能 13、动能定理 14、动静法 4、动量与冲量 8、刚体绕定轴的转动微分方程 12、力的功 习题1 构件的受力与运动的关系 1、动力学的基本定律 2、质点运动微分方程的形式 3、质点动力学两类问题 5、动量定理 6、质点和质点系的动量矩 7、动量矩定理 9、刚体对轴的转动惯量 10、刚体的平面运动微分方程 11、质点系和刚体的动能 13、动能定理 14、动静法 4、动量与冲量 8、刚体绕定轴的转动微分方程 12、力的功 例3 重P、半径为r的均质圆轮沿倾角为q 的斜面向下滚动。求轮心C的加速度。 构件的受力与运动的关系 1、动力学的基本定律 2、质点运动微分方程的形式 3、质点动力学两类问题 5、动量定理 6、质点和质点系的动量矩 7、动量矩定理 9、刚体对轴的转动惯量 10、刚体的平面运动微分方程 11、质点系和刚体的动能 13、动能定理 14、动静法 4、动量与冲量 8、刚体绕定轴的转动微分方程 12、力的功 解： 以圆轮为研究对象, 受力如图, 建立如图坐标。 构件的受力与运动的关系 1、动力学的基本定律 2、质点运动微分方程的形式 3、质点动力学两类问题 5、动量定理 6、质点和质点系的动量矩 7、动量矩定理 9、刚体对轴的转动惯量 10、刚体的平面运动微分方程 11、质点系和刚体的动能 13、动能定理 14、动静法 4、动量与冲量 8、刚体绕定轴的转动微分方程 12、力的功 圆轮作平面运动, 轮心作直线运动, 则 将惯性力系向质心简化, 惯性力和惯性力偶矩的大小为 构件的受力与运动的关系 1、动力学的基本定律 2、质点运动微分方程的形式 3、质点动力学两类问题 5、动量定理 6、质点和质点系的动量矩 7、动量矩定理 9、刚体对轴的转动惯量 10、刚体的平面运动微分方程 11、质点系和刚体的动能 13、动能定理 14、动静法 4、动量与冲量 8、刚体绕定轴的转动微分方程 12、力的功 则由质点系的达朗伯原理 构件的受力与运动的关系 1、动力学的基本定律 2、质点运动微分方程的形式 3、质点动力学两类问题 5、动量定理 6、质点和质点系的动量矩 7、动量矩定理 9、刚体对轴的转动惯量 10、刚体的平面运动微分方程 11、质点系和刚体的动能 13、动能定理 14、动静法 4、动量与冲量 8、刚体绕定轴的转动微分方程 12、力的功 构件的受力与运动的关系 1、动力学的基本定律 2、质点运动微分方程的形式 3、质点动力学两类问题 5、动量定理 6、质点和质点系的动量矩 7、动量矩定理 9、刚体对轴的转动惯量 10、刚体的平面运动微分方程 11、质点系和刚体的动能 13、动能定理 14、动静法 4、动量与冲量 8、刚体绕定轴的转动微分方程 12、力的功 例4 均质杆长l ,质量m, 与水平面铰接, 杆由与平面成?0角位置，由静止落下。求刚开始落下时杆AB的角加速度及A支座的约束力。 构件的受力与运动的关系 1、动力学的基本定律 2、质点运动微分方程的形式 3、质点动力学两类问题 5、动量定理 6、质点和质点系的动量矩 7、动量矩定理 9、刚体对轴的转动惯量 10、刚体的平面运动微分方程 11、质点系和刚体的动能 13、动能定理 14、动静法 4、动量与冲量 8、刚体绕定轴的转动微分方程 12、力的功 构件的受力与运动的关系 1、动力学的基本定律 2、质点运动微分方程的形式 3、质点动力学两类问题 5、动量定理 6、质点和质点系的动量矩 7、动量矩定理 9、刚体对轴的转动惯量 10、刚体的平面运动微分方程 11、质点系和刚体的动能 13、动能定理 14、动静法 4、动量与冲量 8、刚体绕定轴的转动微分方程 12、力的功 构件的受力与运动的关系 1、动力学的基本定律 2、质点运动微分方程的形式 3、质点动力学两类问题 5、动量定理 6、质点和质点系的动量矩 7、动量矩定理 9、刚体对轴的转动惯量 10、刚体的平面运动微分方程 11、质点系和刚体的动能 13、动能定理 14、动静法 4、动量与冲量 8、刚体绕定轴的转动微分方程 12、力的功 例5 质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O 的转动惯量为J，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。 构件的受力与运动的关系 1、动力学的基本定律 2、质点运动微分方程的形式 3、质点动力学两类问题 5、动量定理 6、质点和质点系的动