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工程力学课件-第6章 刚体的基本运动.pptVIP

工程力学课件-第6章 刚体的基本运动.ppt

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    第6章 刚体的基本运动 第6章 点的曲线运动 刚体的平动 6.1 刚体绕定轴转动 6.2 转动刚体内各点的速度和点速度 6.3 6.1 刚体的平动 定义：刚体运动时，如果体内任意两点的连线都始终与原来的位置保持平行，则称这种运动为平行移动，简称为刚体的平动。 刚体平动的特点：当刚体平动时，体内各点的轨迹形状相同，在每一瞬间，体内各点速度、加速度也不相同。因此，刚体上任一点的运动就可以代表整个刚体的运动。 1.转动方程 6.2 刚体绕定轴转动 2.角速度 3.角加速度 4.转速方程 （1）匀速转动 （2）匀变速转动 转动刚体内点的速度与其转动半径成正比。 6.3 转动刚体内各点的速度和加速度 6.3.1 速度 1.切向加速度 6.3.2 加速度 2.法向加速度 3.全加速度 本章作业题 P102 6-3、6-5 P103 6-6

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