汽车检测新技术-参考版.pdf

汽车智能化的概念 智能车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅 助驾驶等功能于一体的综合系统 它集中运用了计算机、现代传感器、信息融合、 通讯、人工智能以及自动控制等技术，是一种典 型的高新技术综合体。 汽车智能化的主要研究内容 人操纵汽车 智能化汽车 1.人体感官(感觉) 1.环境感知与传感器技术 2.大脑(判断) 2.轨迹规划与智能决策 3.手脚动作(执行) 3.集成控制技术 汽车智能化之路 车道线偏离检测预警 智能型车速适应 集成的碰撞警告和车道偏离警告 集成巡航控制和速度限制 自适应碰撞警告 自适应巡航控制 无人驾驶 适应阶段 学习和探索阶段 最终阶段 汽车智能化处理流程 标 建 行 车 路 识 筑 … 外界环境 人 辆 障 牌 物 环境识别 人体识别 行车环境建模 环境感知 车辆定位 车辆识别 ... 路径规划 智能决策 速度控制 智能决策 方向盘控制 油门控制 ... 轨迹跟随 防撞预警与控制 ... 集成控制 基于多传感器融合的汽车智能化 利用车身上设置的多处雷达传感器、GPS、视觉传 感器和超声波传感器等来探测自身、周围环境和 目标的相关信息，并提供360度潜在危险警告。在 极端情况下，可以自主操作以避免事故发生。 传感器融合将使未来的主动安全系统能够处理更 多的输入信号，以便提供增强的驾驶辅助特性。 传感器融合系统将有助于降低成本，是智能汽车 发展的必然趋势。 汽车环境感知关键科学问题 多类传感设备的标定和时钟同步 复杂环境下视觉传感的环境感知可靠性、实时性 及成像质量保证 多传感器的数据融合技术 基于视觉的即时定位和同步地图生成问题 汽车环境感知关键科学问题 多类传感设备的标定和时钟同步 环境感知、建模和智能决策等技术，均立足于雷达、 相机和GPS/IMU等设备，但这些传感器采集频率、空间 分辨率、精度、范围等均有较大差别。 视觉传感器感知可靠性、实时性和成像质量 尽管基于视觉传感的目标检测灵活性较高，但是其可 靠性和实时性一直是此类技术的瓶颈。 复杂的户外驾驶环境，成像质量受到极大影响。直接 影响后续识别和检测算法精度，因此提升视觉传感数 据的质量亦尤为重要。 汽车环境感知关键科学问题 多类传感的数据融合 单一传感器只能提取环境的部分信息。