汽车电子电气第11章汽车行驶安全性控制系统.pdf

第十一章 第十一章 汽车行驶安全性控制系统 汽车行驶安全性控制系统 主要内容 主要内容 n 11.1 汽车防滑控制系统 n 11.1 汽车防滑控制系统 n 11.2 汽车电子制动系统（EBS） n 11.2 汽车电子制动系统（EBS） n 11.3 汽车防/避撞控制系统 n 11.3 汽车防/避撞控制系统 n 11.4 安全气囊和安全带 n 11.4 安全气囊和安全带 n 11.5 汽车行驶记录系统简介 n 11.5 汽车行驶记录系统简介 11.1 汽车防滑控制系统 11.1 汽车防滑控制系统 nABS和ASR nABS和ASR 汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking 汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System ，缩写ABS ）是 车的一种主动安全装 System ，缩写ABS ）是 车的一种主动安全装 置，附加于原来的制动系统。 置，附加于原来的制动系统。 汽车驱动防滑系统（ASR）是ABS的延伸，也是 汽车驱动防滑系统（ASR）是ABS的延伸，也是 对ABS的完善和补充。 对ABS的完善和补充。 11.1.1 汽车防抱死制动系统（ABS） 11.1.1 汽车防抱死制动系统（ABS） ABS在任何情况下都能使紧急制动的车轮保持在 ABS在任何情况下都能使紧急制动的车轮保持在 最佳的制动状态，获得最佳的制动效果。 最佳的制动状态，获得最佳的制动效果。 具有以下优点： 具有以下优点： （1）保持 车制动时的方向稳定性。 （1）保持 车制动时的方向稳定性。 （2）保持 车制动时的转向能力。 （2）保持 车制动时的转向能力。 （3）缩 制动距离。 （3）缩 制动距离。 （4）减少制动时轮胎的磨损，ABS能防止轮胎在制 （4）减少制动时轮胎的磨损，ABS能防止轮胎在制 动过程中产生剧烈地拖痕，提高轮胎使用寿命。 动过程中产生剧烈地拖痕，提高轮胎使用寿命。 （5）减少驾驶员的疲劳强度 （特别是汽车制动时的 （5）减少驾驶员的疲劳强度 （特别是汽车制动时的 紧张情绪）。 紧张情绪）。 1.汽车ABS的理论依据 1.汽车ABS的理论依据 在驾驶员、汽车和环境三者所组成的闭环控制系 在驾驶员、汽车和环境三者所组成的闭环控制系 统中，汽车与路面之间的联系是轮胎与路面之间的 统中，汽车与路面之间的联系是轮胎与路面之间的 作用力。 作用力。 轮胎与路面之间的附着力遵循摩擦定律，附着力 轮胎与路面之间的附着力遵循摩擦定律，附着力 取决于其间的垂直载荷和附着系数，其关系如下： 取决于其间的垂直载荷和附着系数，其关系如下： F =F μ (11-1) F =F μ (11-1) μ N μ N 式中 F 轮胎与路面间的附着力，单位为N； 式中 Fμ 轮胎与路面间的附着力，单位为N； μ F 轮胎与路面间的垂直载荷，单位为N； FN 轮胎与路面间的垂直载荷，单位为N； N μ 轮胎与路面间的附着系数。 μ 轮胎与路面间的附着系数。 由式 （11-1）可知，要提高地面制动力， 由式 （11-1）可知，要提高地面制动力， 改善汽车的制动效果，则须提高路面附着系 改善汽车的制动效果，则须提高路面附着系 数。由于 车行驶过程中的制动，其路面附着 数。由于 车行驶过程中的制动，其路面附着 系数并非是一个常数，它是一个与车轮滑移程 系数并非是一个常数，它是一个与车