汽车理论基础4b.pdf

汽车理论基础 赵 宁 西北工业大学机电学院 陕西省机电传动与控制工程实验室 西北工业大学中美联合工程设计与仿真研究所 电话：029 Email ：npuzhaon@163.com §4-3汽车的制动效能及其恒定性 汽车的制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。 评定制动效能的指标是制动距离s (单位为m)和制动减速 2 度ab (单位为m ／s ) 。 一、制动距离与制动减速度 制动距离：汽车速度为u 时(空档) ，从驾驶员踩着制动踏板 0 开始到汽车停住为止所驶过的距离。制动距离与汽车的行驶 安全有直接的关系。  制动距离与制动踏板力以及路面附着条件有关，在测试制动 距离时，应对踏板力或制动系压力及路面附着系数作出一定 规定。  制动距离与制动器的热状况也有密切关系，若无特殊说明， 一般制动距离是在冷试验的条件下测得的。此时起始制动时 制动器的温度在100°C 以下。 §4-3汽车的制动效能及其恒定性(续)  由于各种汽车的动力性不同，对制动效能也提出了不同要求： 一般轿车、轻型货车行驶车速高，所以要求制动效能也高； 重型货车行驶车速低，要求就稍低一点。  制动减速度反映了地面制动力。因此它与车轮滚动时的制动 器制动力及车轮抱死拖滑时的附着力有关。 在不同路面上，由于地面制动力为 F = фG Xb b 2 故汽车能达到的减速度abmax （单位为m ／s ）为 abmax =фb g 若允许汽车的前、后车轮同时抱死，则 a =ф g bmax s 其中:ф 为制动力系数(制动力与垂直载荷之比), φ为滑动附 b s 着系数。 §4-3汽车的制动效能及其恒定性(续)  若装有理想的自动防抱装置来控制汽车的制动，则制动减速度 为( φ为峰值附着系数) p a =ф g bmax p 但汽车制动时，一般不希望任何车轴上的制动器抱死，故abmax 将小于ф g 。 s  下面假设ф值不变，对制动距离作粗略定量分析，研究各种因 素对制动距离的影响。 §4-3汽车的制动效能及其恒定性(续) 二、制动距离的分析 下面是驾驶员在接受了紧急制动信号后，实际测得的制 动踏板力、汽车制动减速度与制动时间的关系曲线。 §4-3汽车的制动效能及其恒定性(续) 经简化后的制动踏板力、汽车制动减速度与制动时间的 关系曲线。 §4-3汽车的制动效能及其恒定性(续) ①从a点到b点所经过的时间τ ＝τ ’＋τ ’’称为驾驶员反应时间； 1 1 1 ②从b点到e点所经过的时间τ ＝τ ’＋τ ’’ 称为制动器的作用时间； 2 2 2 ③由e到f为持续制动时间τ ，其减速度基本不变； 3 ④至f点时驾驶员松开踏板，由f到g为制动力消除时间τ 。