熊诗波 第13章转速2.pdf

(补充)第13章转速测量 1 转速测量 用于转速测量的传感器的原理基本上已经在第3章中介绍; 很多可测角位移的传感器可测转速; 很多转速传感器输出脉冲信号(每转一个或多个脉冲), 便于与 计算机接口; 转速传感器类型有: 磁电式(磁阻式),磁电式(动圈式), 光电式, 电容式, 电涡流式, 霍尔式等等; 转速传感器有两类: 接触式和非接触式. 注: 此处的“接触”指传感器是否与转轴接触, 体现在安装是否方便, 而不是 指传感器的静止部分与可动部分是否接触(摩擦); 问题：你能构思一个测量风扇转速的方案吗？ 2 13.5 测速发电机(接触式) • 磁电式传感器, 类同发电机原理; • 感应电动势公式: k1 : 结构系数 e kNBAω N : 线圈匝数 B : 磁感应强度 A : 单匝线圈截面积 ω : 角速度 • “运动型”, 输出与被测转速成正比; • 模拟量输出; • 灵敏度高, 线性度好, 动态性能好; • 可经积分,微分得到角位移和角加速 度, 在自动控制系统中有重要作用; • 体积大, 重量大, 需要安装, 吸收部分 功率; 3 测速发电机 小结: 类型 磁电式(测速发电机) 原理 发电式(输出与转速成正比), 需要安装 输出形式 电压(模拟量) 测速范围 1~5,000 rpm 误差 ±1~2% 分辨力 0.2 rpm 特点 输出信号大, 性能稳定, 线性度好, 灵敏度高; 测低转速性能欠佳; 4 13.2 转速测量方案(非接触式,探头型) 转速测量(探头型)通常有以 下几种传感器可选： 磁电式(磁阻式)、电涡流式、霍 尔式、光电式转速传感器等。 具体选用时，要根据转速测量的要求而定。如: 低速测量是 否需要检测零转速、高速测量的最高转速、转速发生的装置 （信号盘）情况。 常用转速发生装置（信号盘）有以下几种：用标准的渐开线 齿轮（M1～M5）作转速发生信号、在转轴上开一键槽、在 转轴上开孔眼、在转轴上开凸键、……等等; 5