现代电机控制技术(王成元).pdf

现代电机控制技术 第1章 基础知识 现代电机控制技术 第1章 基础知识 现代电机控制技术 第1章 基础知识 第1章 基础知识 第2章 三相感应电动机矢量控制 第2章 三相感应电动机矢量控制 第3章 三相永磁同步电动机矢量控制 第3章 三相永磁同步电动机矢量控制 第4章 三相感应电动机直接转矩控制 第4章 三相感应电动机直接转矩控制 第5章 三相永磁同步电动机直接转矩控制 第5章 三相永磁同步电动机直接转矩控制 第6章 无速度传感器控制与智能控制 第6章 无速度传感器控制与智能控制 2 现代电机控制技术 第1章 基础知识 第1章 基础知识 1.1 电磁转矩 1.1 电磁转矩 1.2 直、交流电机电磁转矩 1.2 直、交流电机电磁转矩 1.3 空间矢量 1.3 空间矢量 1.4 矢量控制 1.4 矢量控制 3 现代电机控制技术 第1章 基础知识 1.1 电磁转矩 1.1.1 磁场与磁能 1.1.1 磁场与磁能 1.1.2 机电能量转换 1.1.2 机电能量转换 1.1.3 电磁转矩生成 1.1.3 电磁转矩生成 1.1.4 电磁转矩控制 1.1.4 电磁转矩控制 4 现代电机控制技术 第1章 基础知识 1.1.1 磁场与磁能 如图 1-1 所示，铁心上 装有两个线圈 A 和 B，匝 数分别为N A 和N B 。 主磁路 由铁心磁路和 气隙磁路串联构成。 假设外加电压 uA 和 uB 为任意波形电压，励磁 电流 和 亦为任意波形 i i A B 电流。 图1-1 双线圈励磁的铁心 5 现代电机控制技术 第1章 基础知识 1．单线圈励磁 先讨论仅有线圈 A 励磁的情况。 当电流iA 流入线圈后，便会在铁心 内产生磁场。根据安培环路定律，有 ∫H ⋅dl Σi (1-1) L 式中，H 为磁场强度，Σi 为该闭合回 线包围的总电流。 如图 1-2 所示，若电流正方向与闭 合回线 L 的环行方向符合右手螺旋关 图 1-2 安培环路定律 系时，i 便取正号，否则取负号。 闭合回线可任意选取，在图 1-1 中，取铁心断面的中心线为闭合回 线，环行方向为顺时针方向。沿着该闭合回线，铁心磁路内的H m 处处 相等，方向与积分路径一致，气隙内H δ亦如此。 6 现代